| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·产品开发与应用 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·材料模型与理论框架 | 第16-21页 |
| ·材料模型 | 第16-18页 |
| ·可变形电介质的非线性场理论 | 第18-21页 |
| ·本文的研究内容及计算方法 | 第21-24页 |
| ·打靶法 | 第22-24页 |
| 第2章 弹性薄膜的非线性轴对称变形 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基本方程 | 第24-27页 |
| ·材料模型 | 第27页 |
| ·数值计算和讨论 | 第27-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第3章 电活性聚合物薄膜万能肌肉作动器力电荷载下的非线性变形分析 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·主拉伸变形及状态方程 | 第35-37页 |
| ·材料模型 | 第37-38页 |
| ·数值计算和结果 | 第38-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第4章 电活性聚合物作动器的失效模式 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·失效模式 | 第47-51页 |
| ·拉断 | 第48页 |
| ·电击穿 | 第48页 |
| ·失去张力 | 第48-49页 |
| ·力电不稳定 | 第49-51页 |
| ·计算结果与讨论 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所获奖励及科研成果 | 第62-63页 |
| 一、所获奖励 | 第62页 |
| 二、已发表和已录用论文 | 第62-63页 |
| 附录B Matlab计算程序 | 第63-66页 |