基于音圈电机驱动的航空相机像面扫描系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第12页 |
| ·课题研究的目的 | 第12-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·国内国外研究的现状与趋势 | 第14-26页 |
| ·航空相机研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内外光学扫描机构 | 第17-23页 |
| ·音圈电机研究现状 | 第23-26页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 像面扫描控制系统硬件构成 | 第28-54页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·执行元件 | 第29-35页 |
| ·旋转电机与液压驱动 | 第29-30页 |
| ·压电陶瓷 | 第30-31页 |
| ·超磁致伸缩驱动器 | 第31-33页 |
| ·直线电机 | 第33-34页 |
| ·音圈电机 | 第34-35页 |
| ·像面扫描控制系统 | 第35-53页 |
| ·处理器 | 第36-38页 |
| ·执行电机 | 第38-45页 |
| ·位置测量模块 | 第45-50页 |
| ·功率放大模块 | 第50-51页 |
| ·力测量模块 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 像面扫描控制系统建模 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·像面扫描控制系统建模 | 第55-67页 |
| ·音圈电机机电耦合环节 | 第55-63页 |
| ·数字脉冲调宽环节 | 第63页 |
| ·PWM功率放大环节 | 第63-64页 |
| ·速度微分环节 | 第64-65页 |
| ·低通滤波环节 | 第65-67页 |
| ·像面扫描控制系统数学模型 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 像面扫描控制系统控制策略 | 第70-92页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·速度控制算法 | 第71-86页 |
| ·数字PID控制 | 第71-75页 |
| ·变速PID控制 | 第75-78页 |
| ·力控制+超前滞后控制 | 第78-82页 |
| ·滑模变结构控制 | 第82-86页 |
| ·位置控制算法 | 第86-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第5章 实验 | 第92-104页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·实验准备 | 第92-96页 |
| ·相机控制器模拟 | 第92-94页 |
| ·GEL编程 | 第94-96页 |
| ·扫描频率与扫描行程的关系 | 第96-97页 |
| ·负载质量与扫描行程、扫描频率的关系 | 第97-98页 |
| ·负载质量与扫描行程关系 | 第97-98页 |
| ·负载质量与扫描频率关系 | 第98页 |
| ·正扫回扫一致性实验 | 第98-100页 |
| ·回扫不停留实验 | 第100-101页 |
| ·回扫停留实验 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·论文中工作 | 第104-105页 |
| ·创新点 | 第105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第111-112页 |
| 指导教师及作者简介 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
