交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第15-16页 |
| ·机电一体化与伺服技术 | 第16-17页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机研究现状 | 第18-19页 |
| ·交流伺服驱动控制技术研究现状 | 第19-21页 |
| ·位置检测技术研究现状 | 第21-22页 |
| ·交流伺服系统高响应控制核心问题 | 第22-28页 |
| ·高速高精度与高响应关系概述 | 第22-23页 |
| ·高速旋转运动位置和电流检测 | 第23-25页 |
| ·驱动方式及控制策略 | 第25-27页 |
| ·动态仿真及参数优化 | 第27-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 交流伺服系统数学模型及其动态响应特性研究 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第30-34页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第30-33页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第33-34页 |
| ·反馈滞后时交流伺服系统的控制模型 | 第34-42页 |
| ·交流伺服系统连续控制模型 | 第34-36页 |
| ·交流伺服系统离散控制模型 | 第36-37页 |
| ·存在反馈滞后的离散控制模型 | 第37-42页 |
| ·交流伺服控制系统动态响应特性研究 | 第42-49页 |
| ·交流伺服控制系统响应特性理论分析 | 第42-45页 |
| ·反馈滞后对响应特性影响分析 | 第45-47页 |
| ·前馈原理及响应特性分析 | 第47-48页 |
| ·跟踪响应及扰动特性分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 交流伺服系统高响应控制无时滞检测技术研究 | 第51-75页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·反馈误差和滞后对转矩的影响分析 | 第51-57页 |
| ·位置反馈的误差分析 | 第51-53页 |
| ·位置反馈滞后对转矩的影响 | 第53-55页 |
| ·电流反馈的误差分析 | 第55-56页 |
| ·电流反馈滞后对转矩的影响 | 第56-57页 |
| ·无时滞位置检测技术研究 | 第57-66页 |
| ·传统位置传感器工作原理及时序分析 | 第57-59页 |
| ·传感器内嵌式位置检测技术研究 | 第59-63页 |
| ·位置检测细分技术研究 | 第63-65页 |
| ·无时滞位置检测分辨率理论值分析 | 第65-66页 |
| ·无时滞电流检测技术研究 | 第66-71页 |
| ·电流采样问题及数字滤波方法分析 | 第66-67页 |
| ·电流环状态观测器构造 | 第67-69页 |
| ·离散化状态观测器的时序分析 | 第69-70页 |
| ·仿真分析与比较 | 第70-71页 |
| ·基于无时滞位置检测技术的交流伺服系统构建 | 第71-73页 |
| ·传感器内嵌式交流伺服系统的结构方案 | 第71-72页 |
| ·传感器内嵌式交流伺服系统构建 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 交流伺服系统高响应驱动控制技术研究 | 第75-106页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·离散系统数字电压控制滞后分析和补偿 | 第75-80页 |
| ·数字电压控制滞后对电流响应影响分析 | 第75-78页 |
| ·数字电压控制的时序分析及滞后补偿 | 第78-80页 |
| ·基于谐波注入脉宽调制的高响应电流控制 | 第80-91页 |
| ·PWM 基波电压理论分析 | 第80-83页 |
| ·传统脉宽调制方法分析 | 第83-85页 |
| ·谐波注入脉宽调制方法 | 第85-90页 |
| ·新型调制方法对电流响应的改善分析 | 第90-91页 |
| ·基于指令前馈的高响应位置控制 | 第91-98页 |
| ·速度环PI-IP 复合控制器设计 | 第91-95页 |
| ·基于指令前馈的PID 控制 | 第95-96页 |
| ·位置环响应性能仿真分析 | 第96-98页 |
| ·模型参考二自由度鲁棒位置跟踪控制 | 第98-104页 |
| ·基于模型参考的二自由度控制 | 第98-100页 |
| ·模型失配下的二自由度控制 | 第100-101页 |
| ·二自由度控制性能仿真分析 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 交流伺服系统高响应控制动态参数优化研究 | 第106-122页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·数字化交流伺服仿真系统研制 | 第106-112页 |
| ·交流伺服系统数字化仿真方案的提出 | 第106-108页 |
| ·数字化仿真系统离散模型的建立 | 第108-112页 |
| ·基于数字化仿真的高响应动态参数优化 | 第112-121页 |
| ·参数优化评价函数确定 | 第113-114页 |
| ·参数优化算法理论分析 | 第114-117页 |
| ·控制参数优化仿真实验 | 第117-119页 |
| ·前馈系数筛选仿真实验 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 交流伺服系统高响应控制性能实验研究 | 第122-145页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·交流伺服驱动器硬件系统研制 | 第122-126页 |
| ·系统硬件结构 | 第122-123页 |
| ·功率电路板 | 第123-124页 |
| ·主控电路板 | 第124-126页 |
| ·交流伺服系统控制软件实现 | 第126-131页 |
| ·系统软件结构 | 第126-128页 |
| ·全整型计算 | 第128-129页 |
| ·半周期控制 | 第129-130页 |
| ·正余弦产生 | 第130-131页 |
| ·性能实验及结果分析 | 第131-143页 |
| ·反馈滞后对系统动态性能影响实验分析 | 第131-135页 |
| ·电流高精度高响应控制性能实验分析 | 第135-138页 |
| ·高速定位控制性能实验分析 | 第138-141页 |
| ·高速启制动性能实验分析 | 第141-143页 |
| ·本章小结 | 第143-145页 |
| 结论 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-157页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 个人简历 | 第160页 |
