铝合金GTAW背面熔宽实时检测与控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题背景及研究意义	第8页
·焊接过程视觉传感的发展现状	第8-12页
·熔池红外热像法	第9-10页
·焊接区视觉直接传感	第10-12页
·焊接过程控制的发展现状	第12-14页
·经典与现代控制方法	第12-13页
·智能控制方法	第13-14页
·本文研究的主要内容	第14-15页
第2章 背面熔池宽度控制系统的建立	第15-25页
·实验系统的组成	第15-16页
·硬件电路的设计	第16-20页
·软件系统的建立	第20-24页
·数字采集卡功能模块	第20-21页
·图像采集功能模块	第21页
·铝合金GTAW 背面熔宽控制系统	第21-23页
·软件界面	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 背面熔池图像分析与处理	第25-38页
·数字图像处理的内容	第25-26页
·数字图像处理系统	第26页
·背面熔池图像的分析与处理	第26-34页
·图像的分类与特征	第26-28页
·图像的增强	第28-31页
·图像锐化及背面焊缝特征点提取	第31-33页
·直线拟合（Hough 变换）	第33-34页
·图像处理的软件系统	第34-36页
·本章小结	第36-38页
第4章 模糊控制器的设计	第38-45页
·模糊控制系统的基本结构和控制原理	第38-39页
·模糊控制器的基本结构	第39-40页
·背面熔池模糊控制器设计	第40-44页
·模糊控制器结构的设计	第40页
·模糊化方法	第40-42页
·模糊控制规则的确定	第42页
·模糊控制查询表的制定和查询	第42-44页
·本章小结	第44-45页
第5章 铝合金背面熔宽控制试验	第45-52页
·实验设备及方法	第45页
·实验内容及分析	第45-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-58页
致谢	第58页