| 中文摘要 | 第1-10页 |
| 英文摘要 | 第10-12页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·坡耕地蓄水保土技术及配套机具的研究现状 | 第13-18页 |
| ·研究的主要内容及技术路线 | 第18-20页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·研究技术路线 | 第19-20页 |
| 2 中耕开沟筑垱联合作业机的设计 | 第20-34页 |
| ·总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·功能要求 | 第20-21页 |
| ·结构关系及工作原理 | 第21页 |
| ·开沟成垱部件设计 | 第21-28页 |
| ·开沟成垱部件传动机构及动力选择 | 第21-22页 |
| ·开沟成垱机构运动轨迹 | 第22页 |
| ·基于 MATLAB 的传动机构结构设计及液压缸选型 | 第22-25页 |
| ·开沟铲设计 | 第25-27页 |
| ·开沟成垱部件三维实体建模及仿真 | 第27-28页 |
| ·控制系统的设计 | 第28-29页 |
| ·机架设计及其它部件确定 | 第29-31页 |
| ·机架的设计 | 第29-30页 |
| ·其它部件设计 | 第30-31页 |
| ·提升力计算 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 中耕开沟筑垱作业机的试验研究 | 第34-68页 |
| ·试验设备 | 第34-36页 |
| ·动力设备 | 第34页 |
| ·测试仪器 | 第34-36页 |
| ·机具作业性能—开沟筑垱作业效果试验研究 | 第36-51页 |
| ·沟穴、土垱的结构要求 | 第36页 |
| ·试验设计 | 第36-39页 |
| ·试验结果及分析 | 第39-50页 |
| ·试验总结 | 第50-51页 |
| ·机具工作部件耕作阻力的试验研究 | 第51-68页 |
| ·试验原理 | 第51-53页 |
| ·传感器标定 | 第53-58页 |
| ·田间试验 | 第58-60页 |
| ·田间测试数据处理与分析 | 第60-66页 |
| ·试验总结 | 第66-68页 |
| 4 机具关键部件的有限元分析 | 第68-77页 |
| ·有限元分析法与ANSYS 软件 | 第68-69页 |
| ·有限单元法的基本思想 | 第68页 |
| ·有限单元法的分析方法与步骤 | 第68-69页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第69页 |
| ·关键部件的ANSYS 分析 | 第69-76页 |
| ·开沟成垱部件的ANSYS 分析 | 第70-73页 |
| ·机架的ANSYS 分析 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 5 结论 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 计算标定系数及四杆机构设计程序 | 第82-84页 |
| 附录B 各通道标定数据及运算后的标定系数 | 第84-92页 |
| 附录C 中耕铲柱与地轮支架应变片的粘贴 | 第92-94页 |
| 附录D 机具耕作阻力试验数据 | 第94-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第103页 |