平缝机伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状和需求分析 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构的安排 | 第11-12页 |
| 第2章 控制伺服系统总体框架设计 | 第12-21页 |
| ·控制伺服系统的构成 | 第12-13页 |
| ·电机位置传感器 | 第13-14页 |
| ·霍尔传感器 | 第13页 |
| ·正交光栅编码器 | 第13-14页 |
| ·伺服电机 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的换相控制方法 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的电流电压特性 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第21-33页 |
| ·微控制器LM3S1439 | 第21-25页 |
| ·通用定时器 | 第22-23页 |
| ·模数转换器 | 第23页 |
| ·脉宽调制接口 | 第23-24页 |
| ·正交编码接口 | 第24-25页 |
| ·通用输入/输出端口 | 第25页 |
| ·功率驱动电路 | 第25-29页 |
| ·电流测量电路 | 第29-30页 |
| ·电压测量电路 | 第30-31页 |
| ·刹车电路 | 第31页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第31-32页 |
| ·隔离保护电路 | 第32-33页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第33-39页 |
| ·总体设计 | 第33-35页 |
| ·电机换相模块 | 第35-36页 |
| ·速度控制模块 | 第36-37页 |
| ·启动模块 | 第37-38页 |
| ·制动模块 | 第38页 |
| ·错误信息处理模块 | 第38-39页 |
| 第5章 解决系统机械振荡问题的方案设计与仿真 | 第39-61页 |
| ·传统的电机速度控制方案 | 第39-41页 |
| ·改进的电机速度控制方案 | 第41-42页 |
| ·速度闭环的设计 | 第42-47页 |
| ·模糊控制理论 | 第42-44页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·电流闭环的设计 | 第47-50页 |
| ·传统的电流滞环比较控制器 | 第48-49页 |
| ·改进的电流滞环比较控制器 | 第49-50页 |
| ·伺服控制系统的仿真研究 | 第50-61页 |
| ·无刷直流电机控制系统总结构 | 第50页 |
| ·电机本体模块 | 第50-54页 |
| ·速度闭环仿真模块 | 第54-55页 |
| ·电流环仿真模块 | 第55-58页 |
| ·功率逆变模块 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 第6章 解决系统停针精度的方案设计与测试 | 第61-70页 |
| ·传统的电机制动方式 | 第61-65页 |
| ·能耗制动 | 第61-62页 |
| ·反接制动 | 第62-63页 |
| ·软件回馈制动 | 第63-65页 |
| ·改进的电机制动方式 | 第65-68页 |
| ·电气制动方式 | 第65-66页 |
| ·位置控制方案 | 第66-68页 |
| ·测试结果分析 | 第68-70页 |
| ·制动时间测试与分析 | 第68页 |
| ·定位精度测试 | 第68-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70-71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
