| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·与课题研究相关的国内外动态 | 第10-16页 |
| ·浮式起重机的现状与发展 | 第10-11页 |
| ·可编程控制技术的现状与发展 | 第11-13页 |
| ·交流变频技术的现状与发展 | 第13-15页 |
| ·模糊神经控制理论的现状与发展 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 100t全回转浮式起重机的组成 | 第17-26页 |
| ·100t全回转浮式起重机概述及性能参数 | 第17-18页 |
| ·100t全回转浮式起重机机构组成 | 第18-22页 |
| ·主起升机构 | 第19-20页 |
| ·副起升机构 | 第20-21页 |
| ·变幅机构 | 第21-22页 |
| ·旋转机构 | 第22页 |
| ·100t全回转浮式起重机金属结构 | 第22-24页 |
| ·100t全回转浮式起重机电气控制系统基本结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 100t全回转浮式起重机电气控制系统设计 | 第26-36页 |
| ·100t全回转浮式起重机电气控制系统概述 | 第26-28页 |
| ·100t全回转浮式起重机电气控制系统设计 | 第28-35页 |
| ·电源部分 | 第28页 |
| ·主起升机构控制 | 第28-29页 |
| ·副起升机构控制 | 第29-30页 |
| ·变幅机构控制 | 第30页 |
| ·旋转机构控制 | 第30-31页 |
| ·PLC控制及电控监控系统 | 第31-32页 |
| ·联动操作台装置 | 第32-34页 |
| ·照明系统 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 交流异步电机变频矢量控制、模糊控制、神经网络的理论基础 | 第36-56页 |
| ·交流异步电机变频矢量控制 | 第36-41页 |
| ·交流异步电机在M-T坐标系的数学模型 | 第36-40页 |
| ·变频矢量控制原理 | 第40-41页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第41-45页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第43-45页 |
| ·Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑模型 | 第45页 |
| ·神经网络控制 | 第45-51页 |
| ·人工神经元模型 | 第46-47页 |
| ·前馈型神经网络 | 第47-48页 |
| ·反馈型神经网络 | 第48-49页 |
| ·径向基(RBF)神经网络模型 | 第49-51页 |
| ·模糊神经网络模型 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 模糊神经网络控制在浮式起重机电气系统中的应用研究 | 第56-68页 |
| ·浮式起重机倾角控制原理 | 第56-61页 |
| ·浮式起重机倾角控制方案 | 第61-65页 |
| ·浮式起重机倾角控制系统组成 | 第61页 |
| ·传递函数 | 第61-63页 |
| ·模糊神经网络控制器(FNNC)的设计 | 第63-65页 |
| ·模糊神经控制系统仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第73页 |
