汽车不良驾驶行为监测系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外的发展状况 | 第10-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 典型不良驾驶行为的类型及特征分析 | 第15-33页 |
| ·典型不良驾驶行为的类型与特征分析 | 第15-26页 |
| ·越级挂档行为特征分析与判别 | 第18-19页 |
| ·空档滑行行为特征分析与判别 | 第19-20页 |
| ·先踩离合后刹车为特征分析与判别 | 第20页 |
| ·不打转向灯行为特征分析与判别 | 第20-21页 |
| ·转向同时刹车行为特征分析与判别 | 第21页 |
| ·长时间脱手驾驶行为特征分析与判别 | 第21-22页 |
| ·错误的方向盘操作手势行为特征分析与判别 | 第22-23页 |
| ·车辆行驶中猛踩油门行为特征分析与判别 | 第23-24页 |
| ·车辆行驶中急速制动行为特征分析与判别 | 第24-25页 |
| ·长时间停车不熄火特征分析与判别 | 第25-26页 |
| ·部分典型不良驾驶行为判定阈值的确定 | 第26页 |
| ·典型不良驾驶行为综合识别方法 | 第26-32页 |
| ·离合操作类识别算法 | 第27-29页 |
| ·车辆转向类识别算法 | 第29-30页 |
| ·方向盘手势类组合识别算法 | 第30-31页 |
| ·加速度组合类识别算法 | 第31页 |
| ·驻车类识别算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 典型不良驾驶行为监测系统硬件设计与实现 | 第33-58页 |
| ·硬件设备选型与概述 | 第33-44页 |
| ·系统的总体硬件结构概述 | 第33-34页 |
| ·信息采集板与主控板MCU模块概述 | 第34-36页 |
| ·无线传输模块选型与概述 | 第36-38页 |
| ·方向盘转角传感器的选型 | 第38-39页 |
| ·离合器、刹车与油门踩踏行程传感器选型 | 第39页 |
| ·档位信息采集的传感器选型 | 第39-40页 |
| ·车辆速度检测传感器选型 | 第40-41页 |
| ·车载加速度传感器选型 | 第41-42页 |
| ·方向盘触摸感应芯片选型 | 第42-43页 |
| ·报警模块语音芯片的选型 | 第43-44页 |
| ·车辆改造方案与各模块的安装方式 | 第44-50页 |
| ·车辆选型与总体改造方案 | 第44-46页 |
| ·方向盘转角信息采集传感器安装方式 | 第46-47页 |
| ·离合器、制动、加速踏板踩踏深度传感器安装方式 | 第47页 |
| ·档位检测装置安装与工作原理 | 第47-48页 |
| ·方向盘触摸感应装置安装方式 | 第48-49页 |
| ·检测车速的旋转编码器的安装方式 | 第49-50页 |
| ·系统各模块的电路设计 | 第50-57页 |
| ·信息采集板的电路设计 | 第50-51页 |
| ·相关电路的设计 | 第51-56页 |
| ·语音报警电路的设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 典型不良驾驶行为监测系统软件设计与实现 | 第58-74页 |
| ·软件开发工具概述 | 第58-61页 |
| ·嵌入式开发环境介绍 | 第58-60页 |
| ·硬件仿真开发方式 | 第60-61页 |
| ·软件总体框架 | 第61-62页 |
| ·信息采集板串口通信协议 | 第62页 |
| ·信息采集板与主控板软件设置 | 第62-69页 |
| ·总线时钟模块设置 | 第63-64页 |
| ·串口功能模块设置 | 第64-65页 |
| ·GPIO口功能模块设置 | 第65页 |
| ·A/D接口模块功能设置 | 第65-67页 |
| ·SPI接口模块功能设置 | 第67-68页 |
| ·定时器与计数模块功能设置 | 第68-69页 |
| ·语音报警模块软件实现方式 | 第69-70页 |
| ·录音软件设计 | 第70页 |
| ·放音软件设计 | 第70页 |
| ·传感器信息采集的有效性分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 典型不良驾驶行为风险程度评价 | 第74-81页 |
| ·风险评价方法 | 第74-76页 |
| ·模糊综合评价方法 | 第74页 |
| ·实验与问卷调查设计 | 第74-76页 |
| ·分层次模糊评价计算方法 | 第76-77页 |
| ·分层次模糊评价计算实例 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·存在的不足 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 读研期间参与科研工作与论文发表情况 | 第87页 |