| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及其分析 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·多级电反馈液压阀数字控制器国外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 液压阀的级间耦合方式及二级电反馈液压阀速度并行反馈原理 | 第12-20页 |
| ·液压阀的级间耦合方式 | 第12-16页 |
| ·压力耦合 | 第12页 |
| ·位置耦合 | 第12-13页 |
| ·力与位移耦合 | 第13-14页 |
| ·电信号耦合 | 第14-16页 |
| ·二级电反馈液压阀主级速度并行反馈原理 | 第16-20页 |
| ·二级电反馈液压阀主级速度反馈原理 | 第17页 |
| ·主级速度并行反馈原理 | 第17-20页 |
| 第三章 二级电反馈液压阀主级速度并行反馈系统的数学建模与仿真分析 | 第20-37页 |
| ·二级电反馈液压阀控制系统构成及工作原理 | 第20-21页 |
| ·二级电反馈液压阀数学建模 | 第21-30页 |
| ·先导级阀分析与建模 | 第22-25页 |
| ·主级阀的分析与建模 | 第25-28页 |
| ·二级电反馈液压阀比例控制器的分析与建模 | 第28-30页 |
| ·二级电反馈液压阀数学模型 | 第30页 |
| ·二级电反馈液压阀动态仿真分析 | 第30-37页 |
| ·二级电反馈液压阀动态仿真软件介绍 | 第30-31页 |
| ·二级电反馈液压阀动态仿真参数的确定 | 第31-34页 |
| ·二级电反馈液压阀主级速度并行反馈校正策略与动态仿真 | 第34-37页 |
| 第四章 二级电反馈液压阀控制系统设计 | 第37-45页 |
| ·二级电反馈液压阀模拟控制系统设计 | 第37-39页 |
| ·功率放大电路 | 第37页 |
| ·先导级阀芯位移传感器调制解调电路 | 第37-38页 |
| ·信号运算电路 | 第38-39页 |
| ·速度反馈电路 | 第39页 |
| ·二级电反馈液压阀数字控制系统设计 | 第39-45页 |
| ·二级电反馈液压阀数字控制系统硬件设计 | 第39-40页 |
| ·二级电反馈液压阀数字控制系统软件设计 | 第40-45页 |
| 第五章 二级电反馈液压阀控制系统测试与分析 | 第45-50页 |
| ·二级电反馈液压阀静态性能测试与分析 | 第45-46页 |
| ·二级电反馈液压阀控制系统阶跃响应测试与分析 | 第46-49页 |
| ·二级电反馈液压阀模拟控制系统阶跃响应测试与分析 | 第47-48页 |
| ·二级电反馈液压阀数字控制系统阶跃响应测试与分析 | 第48-49页 |
| ·主级速度并行反馈控制策略分析 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第54页 |
