| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·定子磁链的计算和观测 | 第12-14页 |
| ·新型转矩和磁链控制方案 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器技术 | 第15-16页 |
| ·PWM电机驱动系统共模电压的抑制方法 | 第16-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于H_∞状态反馈理论的速度自适应定子磁链观测器设计 | 第19-35页 |
| ·感应电机的状态估计方程 | 第19-21页 |
| ·基于极点配置的速度自适应定子磁链观测器 | 第21-22页 |
| ·观测器的结构 | 第21页 |
| ·基于极点配置方法求取观测器增益矩阵 | 第21-22页 |
| ·基于H_∞状态反馈理论的速度自适应定子磁链观测器 | 第22-29页 |
| ·观测器的结构 | 第22-24页 |
| ·基于H_∞状态反馈理论设计观测器增益矩阵 | 第24-29页 |
| ·系统仿真及其分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 转矩和磁链的非奇异终端滑模控制 | 第35-50页 |
| ·转矩和磁链的非奇异终端滑模控制的问题描述 | 第36-37页 |
| ·转矩控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·非奇异终端滑动流形的设计 | 第37-38页 |
| ·控制器的设计 | 第38页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第38-39页 |
| ·磁链控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·非奇异终端滑动流形的设计 | 第40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第41-42页 |
| ·系统仿真及其结果分析 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 PWM电机驱动系统的共模干扰抑制技术 | 第50-73页 |
| ·传统SVPWM的共模传导EMI分析 | 第52-56页 |
| ·空间矢量合成的基本原理 | 第52-55页 |
| ·传统的SVPWM共模干扰的分析 | 第55-56页 |
| ·现有的抑制共模干扰的改进SVPWM算法 | 第56-60页 |
| ·四矢量SVPWM对共模传导EMI的抑制 | 第56-57页 |
| ·三矢量SVPWM对共模传导EMI的抑制 | 第57-59页 |
| ·六矢量SVPWM对共模传导EMI的抑制 | 第59-60页 |
| ·综合考虑电压利用率和共模干扰的改进SVPWM方法 | 第60-66页 |
| ·改进的SVPWM技术对共模电压的抑制 | 第61-63页 |
| ·改进的SVPWM算法的DSP实现 | 第63-66页 |
| ·系统仿真及其结果分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 直接转矩控制系统研制与实验研究 | 第73-103页 |
| ·硬件结构 | 第73-82页 |
| ·主电路部分 | 第73-80页 |
| ·控制电路部分 | 第80-82页 |
| ·软件设计 | 第82-86页 |
| ·主程序 | 第82-83页 |
| ·中断服务子程序 | 第83-84页 |
| ·数据格式定义 | 第84页 |
| ·电流采样处理 | 第84-86页 |
| ·系统实验及其结果分析 | 第86-102页 |
| ·速度自适应定子磁链观测器的实验结果及其分析 | 第88-95页 |
| ·转矩和磁链的非奇异终端滑模控制的实验结果及其分析 | 第95-98页 |
| ·系统共模电压的实验结果及其分析 | 第98-100页 |
| ·稳态时转矩和转速波动的实验结果及其分析 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 在学研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
