| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轮毂电机驱动车辆的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动车辆的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动车辆垂向振动负效应 | 第14页 |
| 1.3 轮毂电机驱动车辆垂向振动负效应解决措施 | 第14-18页 |
| 1.3.1 轮毂电机布置形式 | 第15页 |
| 1.3.2 电磁悬架 | 第15-18页 |
| 1.4 本文研究内容及方法 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究中存在的问题 | 第18页 |
| 1.4.2 研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 轮毂电机布置形式对车辆性能的影响分析 | 第20-27页 |
| 2.1 轮毂电机对车辆性能的影响 | 第20-22页 |
| 2.2 轮毂电机的布置形式 | 第22-25页 |
| 2.2.1 常规式轮毂电机悬架 | 第22-24页 |
| 2.2.2 悬置式轮毂电机悬架 | 第24-25页 |
| 2.3 系统仿真比对分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 混合电磁悬架系统设计 | 第27-35页 |
| 3.1 直线电机式电磁悬架结构 | 第27-28页 |
| 3.2 直线电机式电磁悬架控制方式 | 第28-30页 |
| 3.3 控制策略设计 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于轮毂电机的悬架系统仿真与分析 | 第35-46页 |
| 4.1 基于轮毂电机的电磁悬架建模 | 第35-37页 |
| 4.2 基于轮毂电机的电磁悬架系统传递特性分析 | 第37-40页 |
| 4.2.1 系统传递特性 | 第37-39页 |
| 4.2.2 系统固有频率 | 第39-40页 |
| 4.3 仿真对比分析 | 第40-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于轮毂电机的电磁悬架参数优化 | 第46-58页 |
| 5.1 参数总体设计方案 | 第46页 |
| 5.2 悬架系统参数对车辆垂向性能的影响分析 | 第46-53页 |
| 5.2.1 车身阻尼比ζ影响分析 | 第46-48页 |
| 5.2.2 质量比?影响分析 | 第48-50页 |
| 5.2.3 刚度比γ影响分析 | 第50-52页 |
| 5.2.4 时域内弹簧刚度和减振器阻尼系数对车辆动态性能的影响 | 第52-53页 |
| 5.3 基于遗传算法对橡胶衬套的参数优化 | 第53-57页 |
| 5.3.1 遗传算法优化 | 第54页 |
| 5.3.2 参数优化过程 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 台架试验研究 | 第58-66页 |
| 6.1 试验仪器及设备 | 第58-59页 |
| 6.2 试验方案 | 第59-65页 |
| 6.2.1 试验设计 | 第59-61页 |
| 6.2.2 dSPACE快速控制原型 | 第61-62页 |
| 6.2.3 主要试验内容及分析 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 7.1 总结 | 第66-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 硕士期间参加的科研项目及学术成果 | 第75页 |