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深井钻柱自激粘滑振动特性研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第1章 绪论第8-22页
    1.1 课题研究的背景及意义第8页
    1.2 钻柱系统概述第8-12页
        1.2.1 旋转钻井系统第8-9页
        1.2.2 钻柱运动状态概述第9-12页
    1.3 钻柱自激粘滑振动概述第12-13页
        1.3.1 自激振动与粘滑现象第12页
        1.3.2 钻柱系统粘滑振动特点第12-13页
    1.4 钻柱粘滑振动国内外研究现状第13-21页
        1.4.1 钻柱粘滑振动理论研究第13-16页
        1.4.2 钻柱粘滑振动实验研究第16-19页
        1.4.3 钻柱粘滑振动仿真研究第19-21页
    1.5 本文主要研究内容及技术路线第21-22页
        1.5.1 研究内容第21页
        1.5.2 技术路线第21-22页
第2章 深井钻柱粘滑振动特性分析第22-36页
    2.1 钻柱系统粘滑振动力学模型第22-27页
        2.1.1 钻柱系统粘滑振动方程建立第23页
        2.1.2 钻头与地层间摩擦扭矩分析第23-24页
        2.1.3 转盘转速控制第24-25页
        2.1.4 闭环控制系统模型验证第25-27页
    2.2 钻柱粘滑现象特性及分析第27-32页
        2.2.1 钻头与地层间摩擦扭矩分析第27-29页
        2.2.2 粘滑振动响应特性分析第29-32页
    2.3 粘滑振动产生条件探究第32-35页
        2.3.1 摩擦扭矩第32-34页
        2.3.2 钻压波动第34-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第3章 钻柱系统粘滑振动影响参数分析第36-52页
    3.1 钻柱长度对粘滑振动的影响第36-39页
    3.2 转盘转速对粘滑振动的影响第39-42页
    3.3 钻压对粘滑振动的影响第42-44页
    3.4 摩擦系数对粘滑振动的影响第44-48页
        3.4.1 静、动摩擦系数差值不变第44-46页
        3.4.2 静、动摩擦系数差值改变第46-48页
    3.5 粘性阻尼对粘滑振动的影响第48-50页
    3.6 本章小结第50-52页
第4章 钻柱粘滑振动实验台设计第52-61页
    4.1 钻柱粘滑振动实验台设计第52-53页
    4.2 钻柱粘滑振动实验台加工及装配第53-55页
    4.3 实验数据采集及处理方法第55-60页
        4.3.1 实验数据采集第55-56页
        4.3.2 实验数据处理方法第56-60页
    4.4 本章小结第60-61页
第5章 钻柱粘滑振动实验数据分析第61-74页
    5.1 转速对钻柱粘滑振动的影响第61-68页
    5.2 摩擦对钻柱粘滑振动的影响第68-73页
    5.3 本章小结第73-74页
第6章 结论与展望第74-76页
    6.1 结论第74-75页
    6.2 展望第75-76页
参考文献第76-81页
致谢第81-82页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第82页

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