| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 自动规划研究概述 | 第12-13页 |
| 1.2 STRIPS规划 | 第13-14页 |
| 1.3 时态规划(Temporal Planning) | 第14-15页 |
| 1.4 领域模型的自动学习 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容 | 第16页 |
| 1.6 本文工作 | 第16-19页 |
| 第2章 相关概念与方法 | 第19-31页 |
| 2.1 时态规划建模语言 | 第20-24页 |
| 2.2 STRIPS动作模型学习框架 | 第24-27页 |
| 2.3 词向量模型 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 时态动作模型学习框架 | 第31-39页 |
| 3.1 观测模型 | 第31-33页 |
| 3.2 整体学习框架 | 第33-35页 |
| 3.3 时态模型学习质量评价准则 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 第4章 基于“词向量”的状态分割 | 第39-59页 |
| 4.1 基于“词向量”的状态分割思想 | 第39-41页 |
| 4.2 命题符号和动作符号的词向量建模 | 第41-45页 |
| 4.3 基于命题和动作词向量的状态分割方法 | 第45-53页 |
| 4.4 实验设计与结果分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 动作持续时间与时态关系学习 | 第59-71页 |
| 5.1 动作持续时间学习问题 | 第59-60页 |
| 5.2 动作持续时间的拟合方法 | 第60-64页 |
| 5.3 动作持续时间学习方法的实验分析 | 第64-66页 |
| 5.4 动作与命题之间时态关系 | 第66-67页 |
| 5.5 动作与命题的时态关系构建方法 | 第67-68页 |
| 5.6 时态关系构建方法的实验分析 | 第68-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 时态动作模型学习系统 | 第71-81页 |
| 6.1 TAM系统的组成 | 第71-72页 |
| 6.2 实验设计 | 第72-73页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第73-81页 |
| 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |