基于局部近似秩的地海路径规划及导航技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及问题 | 第9-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究成果及意义 | 第17-18页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第18-19页 |
| 2 基于局部近似秩的路径规划及导航 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 局部近似秩与特征表示 | 第19-21页 |
| 2.3 时空立方体与路径规划 | 第21-22页 |
| 2.4 实验验证 | 第22-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3 陆路交通预测与导航 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 规划方法 | 第28-31页 |
| 3.4 实验验证 | 第31-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-37页 |
| 4 极地海冰预测与导航 | 第37-61页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 问题描述及数据来源 | 第38-40页 |
| 4.3 海冰判别模型 | 第40-47页 |
| 4.4 航道空间构建与导航 | 第47-49页 |
| 4.5 基于Web服务的极地导航系统构建 | 第49-53页 |
| 4.6 服务效果及实例复盘 | 第53-60页 |
| 4.7 小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 简历与科研成果 | 第71-72页 |
