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港口起重机永磁驱动系统中电机温升与参数辨识研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题来源和研究意义第9-11页
        1.1.1 课题来源第9页
        1.1.2 研究的背景第9页
        1.1.3 研究的意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 永磁同步电机温升研究现状第11-12页
        1.2.2 永磁同步电机参数辨识研究现状第12-13页
        1.2.3 国内外现状总结与分析第13页
    1.3 课题内容安排第13-15页
第2章 港口起重机用永磁同步电机特性分析第15-27页
    2.1 永磁同步电机结构及特点第15-19页
    2.2 永磁同步电机工作原理第19-21页
    2.3 港口起重机用永磁同步电机特性分析第21-25页
        2.3.1 港口起重机驱动系统特性第21-23页
        2.3.2 永磁同步电机在港口起重机应用中的优势第23-24页
        2.3.3 永磁同步电机在港口起重机应用中的问题第24-25页
    2.4 本章小结第25-27页
第3章 港口起重机用永磁同步电机温升分布及温度变化规律第27-49页
    3.1 港口起重机用永磁同步电机温度场数学模型第27-35页
        3.1.1 构建导热方程和边界条件第28-31页
        3.1.2 导热系数的确定第31-34页
        3.1.3 散热系数的确定第34-35页
    3.2 港口起重机用永磁同步电机内热源计算第35-38页
        3.2.1 港口起重机不同工况数据实测第35-37页
        3.2.2 电机铜耗计算第37-38页
        3.2.3 电机铁耗计算第38页
    3.3港口起重机用永磁同步电机温升仿真及样机实验第38-47页
        3.3.1 有限元模型的导入和边界设置第40-41页
        3.3.2 网格划分第41-43页
        3.3.3 温度场仿真结果第43-45页
        3.3.4 样机温升实验第45-46页
        3.3.5 结果分析和规律总结第46-47页
    3.4 本章小结第47-49页
第4章 港口起重机用永磁同步电机温升对其参数及特性的影响..第49-64页
    4.1 温升对电机材料的影响第49-53页
        4.1.1 温升对铜绕组材料的影响第49-50页
        4.1.2 温升对永磁体材料的影响第50-52页
        4.1.3 温升对硅钢材料的影响第52-53页
    4.2 温升对电机参数的影响第53-56页
        4.2.1 温升对气隙磁密的影响第53页
        4.2.2 温升对反电势的影响第53-54页
        4.2.3 温升对交直轴电感的影响第54-56页
    4.3 温升对港口起重机用永磁同步电机输出特性的影响第56-57页
        4.3.1 永磁同步电机输出功率推导第56页
        4.3.2 温升对电机输出功率的影响第56-57页
    4.4 港口起重机工况下温升对电机控制系统的影响第57-63页
        4.4.1 永磁同步电机矢量控制原理第57-58页
        4.4.2 永磁同步电机控制系统模型第58-60页
        4.4.3 港口起重机工况下温升对控制系统的影响第60-63页
    4.5 本章小结第63-64页
第5章 港口起重机用永磁同步电机参数辨识方法及改进第64-87页
    5.1 港口起重机用永磁同步电机参数辨识数学模型第64-68页
        5.1.1 三相坐标系下的数学模型第64-65页
        5.1.2 坐标变换原理第65-67页
        5.1.3 旋转两相坐标系下的数学模型第67-68页
    5.2 基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法第68-72页
        5.2.1 最小二乘法原理第68-69页
        5.2.2 递推最小二乘法第69-70页
        5.2.3 基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识第70-72页
    5.3 港口起重机用永磁同步电机参数辨识仿真第72-78页
        5.3.1 永磁同步电机参数辨识仿真模型第72-73页
        5.3.2 参数辨识所用模块分析第73-75页
        5.3.3 递推最小二乘法参数辨识结果仿真第75-78页
    5.4 港口起重机用永磁同步电机参数辨识算法改进第78-86页
        5.4.1 改进的参数辨识算法原理第78-81页
        5.4.2 改进的参数辨识算法辨识结果仿真第81-84页
        5.4.3 改进的参数辨识算法与传统算法的比较第84-86页
    5.5 本章小结第86-87页
第6章 总结与展望第87-89页
    6.1 研究工作总结第87-88页
    6.2 需要进一步研究的问题第88-89页
致谢第89-90页
参考文献第90-94页
攻读学位期间获得的科研成果第94页

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