| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.3 研究的意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机温升研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机参数辨识研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外现状总结与分析 | 第13页 |
| 1.3 课题内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 港口起重机用永磁同步电机特性分析 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及特点 | 第15-19页 |
| 2.2 永磁同步电机工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 港口起重机用永磁同步电机特性分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 港口起重机驱动系统特性 | 第21-23页 |
| 2.3.2 永磁同步电机在港口起重机应用中的优势 | 第23-24页 |
| 2.3.3 永磁同步电机在港口起重机应用中的问题 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 港口起重机用永磁同步电机温升分布及温度变化规律 | 第27-49页 |
| 3.1 港口起重机用永磁同步电机温度场数学模型 | 第27-35页 |
| 3.1.1 构建导热方程和边界条件 | 第28-31页 |
| 3.1.2 导热系数的确定 | 第31-34页 |
| 3.1.3 散热系数的确定 | 第34-35页 |
| 3.2 港口起重机用永磁同步电机内热源计算 | 第35-38页 |
| 3.2.1 港口起重机不同工况数据实测 | 第35-37页 |
| 3.2.2 电机铜耗计算 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电机铁耗计算 | 第38页 |
| 3.3港口起重机用永磁同步电机温升仿真及样机实验 | 第38-47页 |
| 3.3.1 有限元模型的导入和边界设置 | 第40-41页 |
| 3.3.2 网格划分 | 第41-43页 |
| 3.3.3 温度场仿真结果 | 第43-45页 |
| 3.3.4 样机温升实验 | 第45-46页 |
| 3.3.5 结果分析和规律总结 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 港口起重机用永磁同步电机温升对其参数及特性的影响.. | 第49-64页 |
| 4.1 温升对电机材料的影响 | 第49-53页 |
| 4.1.1 温升对铜绕组材料的影响 | 第49-50页 |
| 4.1.2 温升对永磁体材料的影响 | 第50-52页 |
| 4.1.3 温升对硅钢材料的影响 | 第52-53页 |
| 4.2 温升对电机参数的影响 | 第53-56页 |
| 4.2.1 温升对气隙磁密的影响 | 第53页 |
| 4.2.2 温升对反电势的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.3 温升对交直轴电感的影响 | 第54-56页 |
| 4.3 温升对港口起重机用永磁同步电机输出特性的影响 | 第56-57页 |
| 4.3.1 永磁同步电机输出功率推导 | 第56页 |
| 4.3.2 温升对电机输出功率的影响 | 第56-57页 |
| 4.4 港口起重机工况下温升对电机控制系统的影响 | 第57-63页 |
| 4.4.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第57-58页 |
| 4.4.2 永磁同步电机控制系统模型 | 第58-60页 |
| 4.4.3 港口起重机工况下温升对控制系统的影响 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 港口起重机用永磁同步电机参数辨识方法及改进 | 第64-87页 |
| 5.1 港口起重机用永磁同步电机参数辨识数学模型 | 第64-68页 |
| 5.1.1 三相坐标系下的数学模型 | 第64-65页 |
| 5.1.2 坐标变换原理 | 第65-67页 |
| 5.1.3 旋转两相坐标系下的数学模型 | 第67-68页 |
| 5.2 基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法 | 第68-72页 |
| 5.2.1 最小二乘法原理 | 第68-69页 |
| 5.2.2 递推最小二乘法 | 第69-70页 |
| 5.2.3 基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识 | 第70-72页 |
| 5.3 港口起重机用永磁同步电机参数辨识仿真 | 第72-78页 |
| 5.3.1 永磁同步电机参数辨识仿真模型 | 第72-73页 |
| 5.3.2 参数辨识所用模块分析 | 第73-75页 |
| 5.3.3 递推最小二乘法参数辨识结果仿真 | 第75-78页 |
| 5.4 港口起重机用永磁同步电机参数辨识算法改进 | 第78-86页 |
| 5.4.1 改进的参数辨识算法原理 | 第78-81页 |
| 5.4.2 改进的参数辨识算法辨识结果仿真 | 第81-84页 |
| 5.4.3 改进的参数辨识算法与传统算法的比较 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 需要进一步研究的问题 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第94页 |
