| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 智能车辆发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外智能车辆发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内智能车辆发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 VANETs的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 相关标准的制定 | 第16-18页 |
| 1.3.2 相关无线接入技术的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 Platoon的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4.1 Platoon的控制研究 | 第21-22页 |
| 1.4.2 Platoon的通信研究 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于DSRC理想环境下的Multiplatoon通信 | 第25-55页 |
| 2.1 相关概念 | 第26-27页 |
| 2.2 系统模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 Multiplatoon应用场景设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于DSRC的通信模型设计 | 第28-31页 |
| 2.2.3 车辆运动模型 | 第31-32页 |
| 2.3 IDM模型下platoon分析 | 第32-33页 |
| 2.4 通信性能的理论分析 | 第33-41页 |
| 2.4.1 数据包尝试发送概率和碰撞概率 | 第33-39页 |
| 2.4.2 网络吞吐量 | 第39-40页 |
| 2.4.3 数据包传输延迟 | 第40-41页 |
| 2.5 通信性能的数值分析 | 第41-53页 |
| 2.5.1 案例一的分析结果 | 第41-46页 |
| 2.5.2 案例二的分析结果 | 第46-49页 |
| 2.5.3 网络吞吐量及端到端延迟 | 第49-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 基于DSRC非理想环境下的Multiplatoon通信 | 第55-83页 |
| 3.1 非理想环境的描述 | 第55-56页 |
| 3.2 通信性能的理论分析 | 第56-63页 |
| 3.2.1 Platoon分析 | 第56-57页 |
| 3.2.2 Platoon内部的通信性能分析 | 第57-58页 |
| 3.2.3 Platoon间通信的性能分析 | 第58-63页 |
| 3.3 不同DCF参数下的性能分析 | 第63-65页 |
| 3.4 通信性能的数值分析 | 第65-80页 |
| 3.4.1 骨干车辆通信性能的数值分析 | 第66-73页 |
| 3.4.2 端到端延迟及网络吞吐量 | 第73-76页 |
| 3.4.3 不同Multiplatoon应用场景下的通信性能 | 第76-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-83页 |
| 第四章 基于蜂窝网络的Multiplatoon通信 | 第83-111页 |
| 4.1 系统模型 | 第83-90页 |
| 4.1.1 Multiplatoon场景描述 | 第83-86页 |
| 4.1.2 通信模型的设定 | 第86-89页 |
| 4.1.3 信道模型 | 第89-90页 |
| 4.2 信道分配 | 第90-93页 |
| 4.2.1 头车的信道分配 | 第90-91页 |
| 4.2.2 成员车辆的信道分配 | 第91-93页 |
| 4.3 功率控制 | 第93-99页 |
| 4.3.1 eNB的功率控制 | 第94-95页 |
| 4.3.2 头车的功率控制 | 第95-96页 |
| 4.3.3 成员车辆的功率控制 | 第96-99页 |
| 4.4 Multiplatoon的通信性能分析 | 第99-101页 |
| 4.5 数值结果 | 第101-107页 |
| 4.5.1 功率控制结果 | 第101-104页 |
| 4.5.2 传输延迟 | 第104-107页 |
| 4.6 本章小结 | 第107-111页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第111-115页 |
| 5.1 总结 | 第111-112页 |
| 5.2 展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第123-125页 |
