| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 激光跟踪测量的应用与优势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 激光跟踪仪在工业生产中的应用 | 第12页 |
| 1.2.2 激光跟踪测量的优势 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外激光跟踪仪研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 转台动态特性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文研究内容与章节结构 | 第19-21页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 章节结构 | 第20-21页 |
| 2 激光跟踪仪跟踪测量指标分析 | 第21-31页 |
| 2.1 激光跟踪仪的跟踪测量原理 | 第21-24页 |
| 2.2 激光跟踪仪动态跟踪指标分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 跟踪精度分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 激光跟踪仪的跟踪性能调研 | 第25-27页 |
| 2.2.3 跟踪速度与加速度分析 | 第27-29页 |
| 2.3 激光跟踪转台动态特性表征 | 第29-30页 |
| 2.3.1 阶跃响应 | 第29页 |
| 2.3.2 幅频特性 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 结构的模态分析 | 第31-45页 |
| 3.1 理论基础 | 第31-34页 |
| 3.1.1 模态分析理论基础 | 第31-32页 |
| 3.1.2 频响带宽与固有频率的关系 | 第32-33页 |
| 3.1.3 ANSYS Workbench 软件介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 结构的简化 | 第34-37页 |
| 3.3 两轴系转动惯量对系统固有频率的影响分析比较 | 第37-40页 |
| 3.4 刚度特性对结构固有频率的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 不同材料对转台固有频率的影响 | 第41-42页 |
| 3.6 结果分析 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 机电耦合系统建模与分析 | 第45-75页 |
| 4.1 ADAMS基本理论与建模 | 第45-48页 |
| 4.1.1 ADAMS软件的基础理论 | 第46页 |
| 4.1.2 转台的虚拟样机建模 | 第46-48页 |
| 4.2 MATLAB/Simulink 建模 | 第48-53页 |
| 4.2.1 MATLAB/Simulink 的介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.2 电机的选型与建模 | 第49-52页 |
| 4.2.3 转台控制系统原理与结构 | 第52-53页 |
| 4.3 ADAMS 与 MATLAB/Simulink 的联合建模 | 第53-57页 |
| 4.4 系统模型对耦合系统的影响 | 第57-58页 |
| 4.5 结构参数对耦合系统的影响 | 第58-65页 |
| 4.5.1 转动惯量对耦合系统的影响 | 第58-60页 |
| 4.5.2 刚度特性对耦合系统的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.3 摩擦力矩对耦合系统的影响 | 第61-64页 |
| 4.5.4 不同材料对耦合系统的影响 | 第64-65页 |
| 4.6 电机参数对耦合系统的影响 | 第65-72页 |
| 4.6.1 电感L_α对耦合系统的影响 | 第66-68页 |
| 4.6.2 电枢电阻R_α对耦合系统的影响 | 第68-70页 |
| 4.6.3 反电动势系数K_е和转矩系数K_m对耦合系统的影响 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-75页 |
| 5 实验分析 | 第75-85页 |
| 5.1 实验介绍与分析 | 第75-76页 |
| 5.2 实验数据处理 | 第76-82页 |
| 5.2.1 角度的对比与分析 | 第76-77页 |
| 5.2.2 角速度的对比与分析 | 第77-79页 |
| 5.2.3 角加速度的对比与分析 | 第79-80页 |
| 5.2.4 仿真数据与实验数据的对比与分析 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第91页 |
