小型林果自适应振动采收方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 振动式果品采收国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 振摇机构和振动采收方式的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 振动采收效果的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 振动采收方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 果树-偏心式振动系统动力学分析 | 第19-26页 |
| 2.1 偏心式振动工作机理 | 第19-20页 |
| 2.2 系统动力学分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 动力学模型建立 | 第20-21页 |
| 2.2.2 有限元建模 | 第21-22页 |
| 2.2.3 谐响应分析 | 第22-23页 |
| 2.2.4 仿真结果与分析 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 小型偏心式振动装置的设计与分析 | 第26-34页 |
| 3.1 振动装置设计要求与总体结构设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第26页 |
| 3.1.2 总体结构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 激振机构设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 偏心块参数计算与结构设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 激振力幅值计算与调节 | 第30页 |
| 3.2.3 电机选型 | 第30-31页 |
| 3.3 传动方案分析与部件选型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 传动方案设计分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 传动部件参数计算与选型 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 自适应振动采收方法研究 | 第34-40页 |
| 4.1 自适应振动方式 | 第34-35页 |
| 4.2 基于果树固有频率的自适应振动采收方法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 快速扫频振动机理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 果树固有频率测试实现 | 第36-37页 |
| 4.2.3 自适应振动采收实现 | 第37-38页 |
| 4.3 固有频率试验验证 | 第38-39页 |
| 4.3.1 验证试验方法 | 第38页 |
| 4.3.2 验证试验方法的工作流程 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 振动响应试验与结果分析 | 第40-61页 |
| 5.1 试验目的和内容 | 第40页 |
| 5.2 试验平台搭建 | 第40-43页 |
| 5.2.1 试验样机 | 第40-41页 |
| 5.2.2 硬件平台 | 第41-42页 |
| 5.2.3 软件平台 | 第42-43页 |
| 5.3 樱桃树振动响应试验 | 第43-49页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第43-45页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第45-49页 |
| 5.4 山核桃树振动响应试验 | 第49-57页 |
| 5.4.1 试验方案 | 第49-50页 |
| 5.4.2 试验结果与分析 | 第50-57页 |
| 5.5 双源激振振动响应试验 | 第57-60页 |
| 5.5.1 试验方案 | 第57-58页 |
| 5.5.2 试验结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
