| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源、背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 曲轴磨削技术与方法的研究 | 第16-26页 |
| 2.1 曲轴磨削技术 | 第16-20页 |
| 2.1.1 曲轴数控磨削工艺 | 第16-18页 |
| 2.1.2 曲轴数控磨削的加工流程 | 第18页 |
| 2.1.3 曲轴的数控加工技术 | 第18-20页 |
| 2.2 随动式曲轴磨削技术与方法的研究 | 第20-25页 |
| 2.2.1 随动式曲轴磨削力的分析 | 第20-23页 |
| 2.2.2 随动式曲轴磨削方法的研究 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 随动式曲轴数控系统的研究 | 第26-32页 |
| 3.1 随动式曲轴磨床的特点 | 第26-27页 |
| 3.2 随动式曲轴磨床结构的分析 | 第27-30页 |
| 3.2.1 随动式曲轴磨床量仪的分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 随动式曲轴磨床砂轮的研究 | 第28-29页 |
| 3.2.3 随动式曲轴磨床砂轮架的研究 | 第29-30页 |
| 3.3 随动式曲轴磨床磨削加工过程 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 随动式曲轴磨削运动控制模型的研究 | 第32-50页 |
| 4.1 随动式曲轴磨削的相对运动模型 | 第32-38页 |
| 4.2 磨削点匀速运动的随动式曲轴运动模型及MATLAB仿真 | 第38-49页 |
| 4.2.1 磨削点匀速运动的运动方程 | 第39-43页 |
| 4.2.2 程序设计及MATLAB仿真 | 第43-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50页 |
| 5.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61页 |