异步电动机直接转矩控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·交流调速系统 | 第12-15页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第12-13页 |
| ·微机数字处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·交流调速控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制技术的现状 | 第16页 |
| ·数字信号处理器DSP | 第16-19页 |
| ·DSP 的发展 | 第17页 |
| ·TI 公司的DSP | 第17-18页 |
| ·DSP 处理器的选择 | 第18-19页 |
| ·课题背景与意义 | 第19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 异步电动机直接转矩控制 | 第21-37页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·异步电动机的基本工作原理 | 第21-23页 |
| ·变压器的原理介绍 | 第23-24页 |
| ·异步电动机数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量对电机参数的影响 | 第28-31页 |
| ·电压空间矢量的产生 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量和定子磁链的关系 | 第29-30页 |
| ·空间电压矢量和电动机转矩的关系 | 第30-31页 |
| ·直接转矩控制基本理论 | 第31-35页 |
| ·直接转矩控制系统中定子磁链计算与扇区计算 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制系统中转矩计算 | 第33页 |
| ·直接转矩控制系统中磁链调节器 | 第33-34页 |
| ·直接转矩控制系统中转矩调节器 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 异步电动机直接转矩控制仿真 | 第37-51页 |
| ·仿真软件MATLAB/Simulink 简介 | 第37页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真组成 | 第37-44页 |
| ·三相异步电动机的仿真模型 | 第38-40页 |
| ·逆变器的仿真模型 | 第40页 |
| ·转速PI 调节的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·转矩、磁链调节器的仿真模型 | 第41页 |
| ·扇区判断和开关选择S 函数的编写 | 第41-44页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统的仿真结果 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 异步电动机控制系统硬件设计 | 第51-70页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第51-52页 |
| ·主电路硬件设计 | 第52-60页 |
| ·整流滤波电路和限流电路 | 第52-54页 |
| ·IPM 模块的选择 | 第54-56页 |
| ·IPM 模块外围电路的设计 | 第56-60页 |
| ·DSP 功能简介与电路设计 | 第60-65页 |
| ·数字信号处理器DSP 简介 | 第60-64页 |
| ·DSP 系统设计 | 第64-65页 |
| ·检测信号调理电路设计 | 第65-69页 |
| ·电流检测电路 | 第65-66页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第66-67页 |
| ·过电流过电压保护电路 | 第67-68页 |
| ·电机转速检测电路 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 异步电动机控制系统软件设计 | 第70-85页 |
| ·DSP 软件设计概述 | 第70-71页 |
| ·集成开发环境CC52.2 简介 | 第70-71页 |
| ·DSP 软件设计的编程语言 | 第71页 |
| ·SPWM 程序的设计 | 第71-76页 |
| ·SPWM 控制原理 | 第72页 |
| ·SPWM 波形的实现 | 第72-74页 |
| ·SPWM 算法实现 | 第74-76页 |
| ·直接转矩控制算法程序设计 | 第76-84页 |
| ·系统主程序设计 | 第77-78页 |
| ·中断处理程序设计 | 第78-79页 |
| ·AD 采样程序设计 | 第79-81页 |
| ·测速程序设计 | 第81-82页 |
| ·速度PI 调节器设计 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
