一种高效的实时听声辨位系统设计与算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 声源定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究内容及整体软硬件方案 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 多麦克风的空间声源到达时延估计算法 | 第14-32页 |
| 2.1 声音信号传播模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 声波的产生 | 第14-15页 |
| 2.1.2 带噪声音信号 | 第15-16页 |
| 2.2 基于广义互相关的到达时延估计理论 | 第16-25页 |
| 2.2.1 最小均方自适应滤波时延估计 | 第16-18页 |
| 2.2.2 基本广义互相关函数时延估计 | 第18-21页 |
| 2.2.3 改进的互功率谱相位法 | 第21-23页 |
| 2.2.4 前置倒谱预滤波 | 第23-25页 |
| 2.3 基于余弦相似度的序列移位配对算法 | 第25-32页 |
| 2.3.1 建立信号与语音活动端检测 | 第25-29页 |
| 2.3.2 短序列时域移位计算 | 第29-32页 |
| 3 基于TDoA的方位估计 | 第32-45页 |
| 3.1 普适性位置估计理论 | 第32-37页 |
| 3.1.1 远场与近场声源 | 第32-33页 |
| 3.1.2 定位问题的一般数学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.3 最小二乘参数估计方法 | 第34-37页 |
| 3.2 结合模块具体结构的空间坐标变换法 | 第37-42页 |
| 3.2.1 平面十字阵列定位原理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 方位估计角分辨率分析 | 第39-42页 |
| 3.3 基于双耳电平差的声源区间预估 | 第42-45页 |
| 4 系统方案设计及功能测试 | 第45-66页 |
| 4.1 硬件选材与结构设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 听声辨位模块整体构造 | 第45-46页 |
| 4.1.2 元器件及芯片的选择 | 第46-49页 |
| 4.2 关键软件模块功能解析 | 第49-60页 |
| 4.2.1 软件总体方案设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 外设及逻辑控制模块 | 第51-53页 |
| 4.2.3 核心定位算法模块 | 第53-58页 |
| 4.2.4 通信协议解析模块 | 第58-60页 |
| 4.3 样机性能测试及结果分析 | 第60-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-69页 |
| 5.1 本论文主要工作及创新点 | 第66-67页 |
| 5.2 算法改进设想 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |
