| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 变量注释表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-25页 |
| 1.1 研究多电机速度同步控制系统的意义和背景 | 第20页 |
| 1.2 多电机速度同步控制系统的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 研究内容与结构的主要安排 | 第23-25页 |
| 2 永磁同步电机调速系统的数学建模 | 第25-40页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与特点 | 第25-26页 |
| 2.2 PMSM各种坐标系的建立 | 第26-27页 |
| 2.3 表贴式永磁同步电机在3s坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.5 PMSM在d-q坐标系下解耦的数学模型 | 第31-32页 |
| 2.6 SVPWM技术的实现与MATL AB仿真建模 | 第32-40页 |
| 3 多电机系统速度补偿器结构的设计与改进 | 第40-58页 |
| 3.1 多电机速度同步控制系统的常见结构 | 第40-43页 |
| 3.2 偏差耦合同步控制系统的改进 | 第43-45页 |
| 3.3 偏差耦合速度比例同步多电机系统的分析与改进 | 第45-47页 |
| 3.4 多电机同步控制系统的仿真分析 | 第47-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 模糊PI自适应速度补偿器的设计与改进 | 第58-70页 |
| 4.1 模糊速度补偿器 | 第58-60页 |
| 4.2 PI速度补偿器 | 第60-61页 |
| 4.3 模糊PI自适应速度补偿器的设计与改进 | 第61-64页 |
| 4.4 基于偏差耦合多电机控制系统的仿真 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 基于SMO与DPC的多电机同步控制系统 | 第70-81页 |
| 5.1 无差拍电流预测控制器 | 第70-72页 |
| 5.2 基于sigmoid函数的滑模观测器 | 第72-75页 |
| 5.3 基于SMO与DPC的多电机同步控制系统仿真分析 | 第75-78页 |
| 5.4 基于改进偏差耦合多电机系统的仿真分析 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 PMSM控制系统实验平台及实验分析 | 第81-90页 |
| 6.1 PMSM实验系统的硬件介绍 | 第81-85页 |
| 6.2 PMSM实验系统的程序设计 | 第85-87页 |
| 6.3 系统实验结果及分析 | 第87-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 7 结论与展望 | 第90-91页 |
| 7.1 结论 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
