基于计算机视觉的三维测量仪研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 计算机视觉发展历程和研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究难点 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容及各章节安排 | 第12-13页 |
| 2 非接触式三维测量仪概述 | 第13-22页 |
| 2.1 三维测量仪原理分析 | 第13-16页 |
| 2.2 三维测量仪硬件结构 | 第16-18页 |
| 2.2.1 模拟相机 | 第16页 |
| 2.2.2 标尺系统 | 第16-17页 |
| 2.2.3 驱动系统 | 第17-18页 |
| 2.3 视频技术基础 | 第18-21页 |
| 2.3.1 模拟视频制式 | 第18-19页 |
| 2.3.2 颜色空间分类 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 高速图像采集系统 | 第22-31页 |
| 3.1 硬件构成 | 第22-23页 |
| 3.2 BT656数据分析 | 第23-26页 |
| 3.2.1 BT656数据格式 | 第23-24页 |
| 3.2.2 BT656格式解码 | 第24-26页 |
| 3.3 TW2867芯片配置及时序分析 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 高斯滤波及FPGA实现 | 第31-40页 |
| 4.1 图像滤波 | 第31-36页 |
| 4.1.1 均值滤波 | 第31-32页 |
| 4.1.2 高斯滤波 | 第32-34页 |
| 4.1.3 中值滤波 | 第34-36页 |
| 4.1.4 实验仿真 | 第36页 |
| 4.2 高斯滤波的FPGA实现 | 第36-39页 |
| 4.2.1 算法模块搭建 | 第36-38页 |
| 4.2.2 仿真和实验数据 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 图像边缘提取及测量 | 第40-55页 |
| 5.1 常见算法分析 | 第40-43页 |
| 5.1.1 Roberts算子 | 第40-41页 |
| 5.1.2 Sobel算子 | 第41页 |
| 5.1.3 Prewitt算子 | 第41-42页 |
| 5.1.4 实验仿真 | 第42-43页 |
| 5.2 Canny算法及FPGA实现 | 第43-51页 |
| 5.2.1 Canny算法 | 第43-44页 |
| 5.2.2 Canny算法的FPGA实现 | 第44-51页 |
| 5.3 边缘测量方法 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 显示系统 | 第55-67页 |
| 6.1 VGA概述 | 第55-60页 |
| 6.1.1 VGA硬件电路解析 | 第56-57页 |
| 6.1.2 VGA时序分析 | 第57-58页 |
| 6.1.3 VGA时序仿真 | 第58-60页 |
| 6.1.4 ChipScope数据分析 | 第60页 |
| 6.1.5 程序分析 | 第60页 |
| 6.2 HDMI概述 | 第60-66页 |
| 6.2.1 HDMI硬件电路解析 | 第62-63页 |
| 6.2.2 HDMI芯片寄存器配置 | 第63-65页 |
| 6.2.3 ChipScope数据分析 | 第65页 |
| 6.2.4 程序分析 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
