轻型电动汽车用永磁同步电机驱动系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2 轻型电动汽车发展概述 | 第10-13页 |
| 1.3 高效低成本电动汽车驱动系统概况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制技术及转子位置估算原理 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第22-23页 |
| 2.4 基于霍尔传感器的转子位置估算原理 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 驱动系统需求方案及软硬件设计 | 第26-44页 |
| 3.1 驱动系统需求方案及总体架构 | 第26-28页 |
| 3.2 驱动系统硬件设计 | 第28-36页 |
| 3.3 主程序及霍尔捕获中断程序 | 第36-39页 |
| 3.4 ADC中断及系统时钟中断程序 | 第39-40页 |
| 3.5 电压空间矢量调制算法 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 永磁同步电机转子位置估算与启动控制策略研究 | 第44-56页 |
| 4.1 霍尔位置检测与估算算法研究 | 第44-50页 |
| 4.2 永磁同步电机启动问题研究 | 第50-53页 |
| 4.3 电动汽车驻坡原理及实现方法 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 永磁同步电机MTPA和弱磁控制策略研究 | 第56-69页 |
| 5.1 MTPA控制策略研究 | 第56-61页 |
| 5.2 弱磁控制策略研究 | 第61-67页 |
| 5.3 驱动系统稳定区域测试 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76页 |
