| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 工程机械能量回收技术发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 能量回收类型 | 第11-14页 |
| 1.2.2 电气式能量回收系统的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 集成式方案的发展 | 第15页 |
| 1.2.4 能量最大化的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 液压挖掘机可回收能量分析 | 第18-38页 |
| 2.1 液压挖掘机工况分析 | 第18-20页 |
| 2.2 液压挖掘机可回收能量分析 | 第20-22页 |
| 2.3 液压挖掘机仿真 | 第22-26页 |
| 2.3.1 系统仿真模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.3.2 仿真模型的参数设置 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第26-36页 |
| 2.4.1 动臂液压缸可回收压力和流量 | 第27-30页 |
| 2.4.2 斗杆液压缸可回收压力和流量 | 第30-33页 |
| 2.4.3 铲斗液压缸可回收压力和流量 | 第33-36页 |
| 2.4.4 可回收能量分析 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 面向能量回收的集成型液压发电单元设计与试验 | 第38-57页 |
| 3.1 液压发电单元集成结构 | 第39-41页 |
| 3.1.1 集成方案的演变 | 第39-40页 |
| 3.1.2 结构原理介绍 | 第40-41页 |
| 3.2 数学建模 | 第41-45页 |
| 3.2.1 功率匹配模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 电磁简化模型 | 第43-45页 |
| 3.3 原理样机设计 | 第45-50页 |
| 3.3.1 初步参数设计 | 第45页 |
| 3.3.2 参数优化 | 第45-49页 |
| 3.3.3 原理样机加工 | 第49-50页 |
| 3.4 集成型液压发电单元样机试验 | 第50-56页 |
| 3.4.1 试验台架介绍 | 第50-52页 |
| 3.4.2 空载工况 | 第52-54页 |
| 3.4.3 负载工况 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 集成型液压发电单元能量调节系统与数学建模 | 第57-65页 |
| 4.1 集成型液压发电单元能量调节方案 | 第57页 |
| 4.2 系统数学建模 | 第57-64页 |
| 4.2.1 系统结构和原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 集成型液压发电单元动力学建模 | 第58-59页 |
| 4.2.3 降压斩波电路建模 | 第59-61页 |
| 4.2.4 集成型液压发电单元和三相整流电路建模 | 第61-62页 |
| 4.2.5 系统整体模型 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 能量回收系统仿真和试验分析 | 第65-84页 |
| 5.1 能量回收试验台搭建 | 第65-71页 |
| 5.1.1 模拟加载系统参数 | 第65-66页 |
| 5.1.2 能耗电阻的选择 | 第66-67页 |
| 5.1.3 IGBT降压斩波电路设计 | 第67-71页 |
| 5.2 能量回收系统仿真分析 | 第71-78页 |
| 5.2.1 能量回收系统静态特征仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.2.2 能量回收系统动态特征仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.2.3 系统能量回收最大化 | 第76-78页 |
| 5.3 能量回收系统试验 | 第78-81页 |
| 5.4 仿真和试验结果分析 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-87页 |
| 6.1 论文研究成果 | 第84-85页 |
| 6.2 创新点 | 第85-86页 |
| 6.3 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |