| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 激光切管机国内外发展状况 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 激光切管坡口角模型的构建 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 激光切管技术概述 | 第23-24页 |
| 2.3 坡口角切割理论研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 坡口角概念 | 第24-25页 |
| 2.3.2 坡口角相切形式 | 第25-26页 |
| 2.3.3 坡口角切割模型 | 第26-28页 |
| 2.4 两垂直相交主支管坡口角切割原理 | 第28-30页 |
| 2.4.1 主管坡口角切割原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 支管坡口角切割原理 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 激光切管机方案优化设计与装备集成 | 第31-51页 |
| 3.1 激光切管机方案优化设计 | 第31-33页 |
| 3.2 激光切管机设备的主要元器件选型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 激光切割头选型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 激光器选型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 水冷机选型 | 第35-36页 |
| 3.3 激光切管机装备关键部件方案设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 地面支撑方案设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 固定夹具方案设计 | 第37-39页 |
| 3.3.3 自动上下料方案设计 | 第39-41页 |
| 3.4 激光切管机装备集成 | 第41-49页 |
| 3.4.1 机械联动单元 | 第42-45页 |
| 3.4.2 IPG光纤激光器单元 | 第45-46页 |
| 3.4.3 激光切割辅助设备单元 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 激光切管机控制系统一体化设计 | 第51-59页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 激光切管机加工系统的控制方案 | 第51-52页 |
| 4.3 PLC逻辑程序控制设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 激光器控制设计 | 第52-56页 |
| 4.3.2 气路系统控制设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 可旋转切割头控制设计 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于坡口切割功能激光切管机设备的切管工艺验证 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 方管切割工艺实验验证 | 第59-64页 |
| 5.2.1 方管坡口角切割形式 | 第59页 |
| 5.2.2 方管切割运动与轨迹模型 | 第59-60页 |
| 5.2.3 棱角切割工艺试验研究 | 第60-64页 |
| 5.3 圆管贯穿孔切割工艺验证 | 第64-67页 |
| 5.3.1 椭圆式加工轨迹切割 | 第64-65页 |
| 5.3.2 坡口式贯穿孔切割 | 第65-66页 |
| 5.3.3 实验验证结果分析与结论 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读研究生期间发表的论文与研究成果 | 第75页 |