近空间大展弦比无人机气动弹性建模与分析
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10-13页 |
| ·近空间 | 第10-11页 |
| ·近空间大展弦比无人机平台的发展概况 | 第11-13页 |
| ·气动弹性建模及控制研究的意义与价值 | 第13-15页 |
| ·气动弹性建模及控制研究的意义 | 第13-14页 |
| ·气动弹性建模的基本原则 | 第14页 |
| ·近空间大展弦比无人机气动弹性建模的难点问题 | 第14-15页 |
| ·近空间大展弦比无人机控制的难点问题 | 第15页 |
| ·国内外研究概况 | 第15-18页 |
| ·基于机理的建模研究现状 | 第16-18页 |
| ·基于系统辨识的建模研究现状 | 第18页 |
| ·论文的研究内容和创新点 | 第18-21页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-19页 |
| ·主要创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 气动弹性建模基础理论 | 第21-33页 |
| ·气动弹性问题概述 | 第21-23页 |
| ·气动弹性的物理学描述 | 第21页 |
| ·典型的气动弹性现象 | 第21-23页 |
| ·动力学普遍原理 | 第23-29页 |
| ·分析力学的基本概念 | 第23-25页 |
| ·动力学普遍方程 | 第25-29页 |
| ·气动力计算方法 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 近空间大展弦比无人机气动弹性建模 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·坐标系及坐标系之间的转换 | 第33-35页 |
| ·近空间大展弦比无人机动力学模型 | 第35-47页 |
| ·结构分析模型 | 第35-36页 |
| ·气动力计算 | 第36-39页 |
| ·结构动力学方程 | 第39-45页 |
| ·运动学方程 | 第45-47页 |
| ·近空间大展弦比无人机气弹动力学方程线性化 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 近空间大展弦比无人机纵向特性分析与控制 | 第54-66页 |
| ·纵向特性仿真分析 | 第54-63页 |
| ·结构及气动力数据 | 第54-58页 |
| ·飞行器纵向仿真 | 第58-62页 |
| ·机翼的静气动弹性变形 | 第62-63页 |
| ·机翼颤振抑制控制设计 | 第63-65页 |
| ·近空间大展弦比无人机的控制概述 | 第63-64页 |
| ·姿态控制及颤振抑制 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66页 |
| ·后期工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
