双驱进给系统动态特性评价及优化设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 进给系统评价体系研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 进给系统建模分析研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 进给系统动态特性仿真和试验研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 进给系统优化设计究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题来源和主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 数控机床进给系统动态特性评价 | 第18-29页 |
| 2.1 机床进给系统概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 抗振性 | 第18页 |
| 2.1.2 瞬态响应性 | 第18-19页 |
| 2.2 直觉模糊判断矩阵 | 第19页 |
| 2.3 直觉模糊层次分析法步骤 | 第19-22页 |
| 2.3.1 建立指标评价体系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 建立直觉判断矩阵 | 第20页 |
| 2.3.3 对判断矩阵进行一致性检验 | 第20-21页 |
| 2.3.4 权重系数计算 | 第21页 |
| 2.3.5 构建评价矩阵 | 第21-22页 |
| 2.3.6 综合性能评价 | 第22页 |
| 2.4 评价实例 | 第22-28页 |
| 2.4.1 构造直觉模糊判断矩阵 | 第22-23页 |
| 2.4.2 对矩阵进行一致性检验 | 第23-24页 |
| 2.4.3 权重系数的计算 | 第24页 |
| 2.4.4 建立评价矩阵 | 第24-27页 |
| 2.4.5 综合性能评价: | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 双驱进给系统动态特性建模 | 第29-41页 |
| 3.1 双驱进给系统结构分析 | 第29-30页 |
| 3.2 动力学建模理论分析 | 第30-31页 |
| 3.3 双驱动进给系统动力学建模 | 第31-38页 |
| 3.3.1 结合面模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 建立坐标系 | 第32页 |
| 3.3.3 建立系统能量表达式 | 第32-35页 |
| 3.3.4 滑块坐标与主坐标关系转换 | 第35-36页 |
| 3.3.5 进给系统振动微分方程计算 | 第36-38页 |
| 3.4 双驱动进给系统振动微分方程求解 | 第38-40页 |
| 3.4.1 模态求解理论 | 第38页 |
| 3.4.2 固有频率计算 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 进给系统模态试验与仿真 | 第41-54页 |
| 4.1 进给系统有限元仿真 | 第41-44页 |
| 4.1.1 进给系统三维模型建立 | 第41页 |
| 4.1.2 进给系统有限元建模 | 第41-42页 |
| 4.1.3 进给系统模态分析 | 第42-44页 |
| 4.2 进给系统模态测试分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 试验模态分析理论 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模态试验方案 | 第45-46页 |
| 4.2.3 模态试验过程 | 第46-48页 |
| 4.2.4 试验数据处理 | 第48-50页 |
| 4.3 结果对比 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 进给系统固有频率影响因素分析及参数优化 | 第54-66页 |
| 5.1 进给系统固有频率影响因素分析 | 第54-59页 |
| 5.1.1 工作台质量对固有频率的影响 | 第54-55页 |
| 5.1.2 一阶频率影响因素分析 | 第55-57页 |
| 5.1.3 导轨滑块接触刚度对固有频率的影响 | 第57-58页 |
| 5.1.4 跨距对固有频率的影响 | 第58-59页 |
| 5.2 基于遗传算法的进给系统参数优化 | 第59-64页 |
| 5.2.1 传统优化方法缺陷分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 遗传算法 | 第60-61页 |
| 5.2.3 确定设计变量 | 第61-62页 |
| 5.2.4 建立优化目标 | 第62-63页 |
| 5.2.5 优化参数设置 | 第63-64页 |
| 5.2.6 优化问题求解 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
