| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 忽略互感的SRM无位置传感器位置估计策略 | 第10-13页 |
| 1.2.2 考虑互感的SRM无位置传感器位置估计策略 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 SRM的基本结构及控制策略 | 第16-25页 |
| 2.1 SRM的基本结构及原理 | 第16页 |
| 2.2 SRM的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 SRM的基本方程式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 SRM的实用模型 | 第18-20页 |
| 2.3 SRM控制系统的基本构成 | 第20-22页 |
| 2.4 SRM的基本控制策略 | 第22-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 消除互感影响的SRM无位置传感器技术 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 SRM有限元分析 | 第25-27页 |
| 3.2.1 SRM的自感特性 | 第25-26页 |
| 3.2.2 SRM的互感特性 | 第26-27页 |
| 3.4 消除互感影响的位置估计方法 | 第27-38页 |
| 3.4.1 三相自感分区策略 | 第27-29页 |
| 3.4.2 转子位置角-自感模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.4.3 互感对自感估计的影响 | 第30-33页 |
| 3.4.4 自感辨识 | 第33-35页 |
| 3.4.5 初始位置估计 | 第35-36页 |
| 3.4.6 SRM实时位置估计 | 第36-38页 |
| 3.5 仿真验证 | 第38-43页 |
| 3.5.1 仿真建模 | 第38-40页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于DSP的SRM控制系统介绍及实验验证 | 第44-53页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 系统总体介绍 | 第44页 |
| 4.3 系统硬件介绍 | 第44-48页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第48-50页 |
| 4.4.1 主程序 | 第49页 |
| 4.4.2 中断程序 | 第49-50页 |
| 4.5 实验验证 | 第50-52页 |
| 4.6 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第59-60页 |
| 附录B 攻读学位期间所获得的软件著作权 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |