| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 快速成型技术概述 | 第13-15页 |
| 1.1.2 巧克力3D打印技术的发展状况和主要问题 | 第15-16页 |
| 1.2 论文研究的意义 | 第16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 巧克力物料的流变特性分析 | 第17-24页 |
| 2.1 食品流变学简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 静态黏弹性 | 第17-20页 |
| 2.1.2 动态黏弹性 | 第20-21页 |
| 2.2 几种巧克力的流变特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 巧克力原料的选择 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 巧克力3D打印机的结构设计与优化 | 第24-64页 |
| 3.1 巧克力3D打印机概述 | 第24-25页 |
| 3.2 巧克力3D打印机的整体结构 | 第25页 |
| 3.3 三维直角坐标机器人系统 | 第25-38页 |
| 3.3.1 系统的整体结构 | 第25-26页 |
| 3.3.2 动力源的选择 | 第26-30页 |
| 3.3.3 精密传动装置的结构原理 | 第30-38页 |
| 3.3.4 滑动工作台的结构原理 | 第38页 |
| 3.4 高精度物料挤出系统 | 第38-47页 |
| 3.4.1 系统的整体结构 | 第39页 |
| 3.4.2 动力源和减速器的选择 | 第39-40页 |
| 3.4.3 喷嘴和储料筒的方案 | 第40-41页 |
| 3.4.4 滚珠丝杆推料装置 | 第41-42页 |
| 3.4.5 直齿齿轮传动机构 | 第42-45页 |
| 3.4.6 蜗轮蜗杆传动机构 | 第45-47页 |
| 3.5 基于SolidworksSimulation的有限元分析和优化 | 第47-62页 |
| 3.5.1 有限元分析概述 | 第47-48页 |
| 3.5.2 SolidworksSimulation简介 | 第48-50页 |
| 3.5.3 对铝合金框架的有限元分析 | 第50-54页 |
| 3.5.4 对X轴导轨光轴的有限元分析 | 第54-56页 |
| 3.5.5 对X轴滑块的有限元分析 | 第56-58页 |
| 3.5.6 对Y轴导轨光轴的有限元分析 | 第58-59页 |
| 3.5.7 对X轴导轨光轴-铝合金框架的连接件的有限元分析 | 第59-61页 |
| 3.5.8 对滑动工作台及其固定结构的有限元分析 | 第61-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 巧克力3D打印机的控制系统设计 | 第64-76页 |
| 4.1 控制系统简介 | 第64页 |
| 4.2 电子元器件 | 第64-72页 |
| 4.2.1 主控制器 | 第64-68页 |
| 4.2.2 步进电机 | 第68-69页 |
| 4.2.3 限位器 | 第69-70页 |
| 4.2.4 加热器和热电偶 | 第70-71页 |
| 4.2.5 温控板 | 第71页 |
| 4.2.6 散热风扇与电源 | 第71-72页 |
| 4.3 固件的配置与烧录 | 第72-74页 |
| 4.3.1 ArduinoIDE | 第72-73页 |
| 4.3.2 Marlin固件 | 第73-74页 |
| 4.4 CAD/CAM软件 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 打印实验 | 第76-82页 |
| 5.1 巧克力3D打印实验方法 | 第76-78页 |
| 5.2 巧克力3D打印实验数据与分析 | 第78-80页 |
| 5.3 打印实例 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录A 攻读学位期间所获得的专利 | 第87-88页 |
| 附录B Marlin固件的配置文件 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
