| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号及缩写含义清单 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究的发展及现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 矢量水听器的发展及现状 | 第12页 |
| 1.2.2 相干声源定位算法的发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 宽带声源定位算法的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 矢量水听器定位算法的发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 矢量水听器信号处理 | 第17-27页 |
| 2.1 矢量水听器概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 矢量水听器特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 矢量水听器模型 | 第18-20页 |
| 2.2 矢量水听器延迟-相加法 | 第20-21页 |
| 2.3 矢量水听器Capon最小方差法 | 第21页 |
| 2.4 矢量水听器MUSIC法 | 第21-22页 |
| 2.5 矢量水听器空间平滑技术 | 第22-23页 |
| 2.6 仿真结果对比 | 第23-26页 |
| 2.6.1 矢量水听器和声压水听器声源定位算法对比 | 第23-24页 |
| 2.6.2 矢量水听器和声压水听器相干声源定位算法对比 | 第24-25页 |
| 2.6.3 二维空间矢量水听器的定位算法对比 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单矢量水听器声源定位算法 | 第27-47页 |
| 3.1 基于四阶累积量的单矢量水听器声源定位算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 四阶累积量的定义和性质 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于四阶累积量的单矢量水听器声源定位算法 | 第28-31页 |
| 3.2 基于Khatri-Rao的单矢量水听器声源定位算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 Khatri-Rao积的定义和性质 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于Khatri-Rao的单矢量水听器声源定位算法 | 第32-33页 |
| 3.3 基于四阶矩的单矢量水听器声源定位算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 Kronecker积的定义和性质 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于四阶矩的单矢量水听器多声源定位算法 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第36-46页 |
| 3.4.1 基于四阶矩的单矢量水听器声源定位算法方位估计 | 第36-40页 |
| 3.4.2 计算量与定位精度对比 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于矢量水听器的相干声源定位算法 | 第47-62页 |
| 4.1 相干声源的数据模型 | 第47-48页 |
| 4.2 基于PM的矢量水听器声源定位算法 | 第48-51页 |
| 4.3 基于矢量水听器的相干声源定位算法 | 第51-56页 |
| 4.3.1 基于ESPRIT的矢量水听器声源定位算法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于矢量水听器的相干声源定位算法 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真结果对比 | 第56-61页 |
| 4.4.1 基于矢量水听器的相干声源定位算法方位估计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 计算量和定位精度分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于矢量水听器的宽带相干声源定位算法 | 第62-73页 |
| 5.1 宽带阵列信号处理基础 | 第62-65页 |
| 5.1.1 宽带信号模型 | 第62页 |
| 5.1.2 宽带信号阵列接收模型 | 第62-65页 |
| 5.2 相干信号子空间方法 | 第65-68页 |
| 5.3 基于矢量水听器的宽带相干声源定位算法 | 第68-70页 |
| 5.4 仿真结果对比 | 第70-71页 |
| 5.4.1 基于矢量水听器的宽带相干声源定位算法方位估计 | 第70-71页 |
| 5.4.2 定位精度分析 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第81页 |
