基于LabVIEW与六轴机械臂的脊柱生物力学测试系统构建及可靠性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 第2章 脊柱生物力学测试系统的构建 | 第15-27页 |
| 2.1 六轴机械臂 | 第16页 |
| 2.2 六自由度力/扭矩传感器 | 第16-17页 |
| 2.3 工控机 | 第17-18页 |
| 2.4 数据采集卡 | 第18页 |
| 2.5 夹具等配套设施的设计与制作 | 第18-19页 |
| 2.6 Lab VIEW程序 | 第19-24页 |
| 2.7 讨论 | 第24-25页 |
| 2.8 本章结论 | 第25-27页 |
| 第3章 脊柱生物力学测试系统平移精准度测试 | 第27-37页 |
| 3.1 测试工具 | 第27页 |
| 3.2 实验内容 | 第27-28页 |
| 3.3 统计学分析方法和计算公式 | 第28-29页 |
| 3.4 实验结果及讨论 | 第29-35页 |
| 3.5 本章结论 | 第35-37页 |
| 第4章 抗阻尼模拟标本和羊脊柱标本生物力学测试 | 第37-43页 |
| 4.1 抗阻尼模拟标本测试 | 第37-40页 |
| 4.1.1 抗阻尼模拟标本的设计与制作 | 第37页 |
| 4.1.2 实验内容 | 第37-38页 |
| 4.1.3 实验结果及讨论 | 第38-40页 |
| 4.2 羊颈椎标本生物力学测试 | 第40页 |
| 4.2.1 羊脊柱标本的制作 | 第40页 |
| 4.2.2 实验内容 | 第40页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第40页 |
| 4.3 本实验的不足之处 | 第40-41页 |
| 4.4 本章结论 | 第41-43页 |
| 第5章 全文结论 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 文献综述 | 第49-67页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
