| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-39页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 活塞异形销孔精密加工技术国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 超磁致伸缩执行器(GMA)研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 异形销孔精密镗削镗刀微位移实时检测与误差分离方法研究现状 | 第21-26页 |
| 1.5 超磁致伸缩执行器迟滞建模与微位移控制策略研究现状 | 第26-33页 |
| 1.5.1 超磁致伸缩执行器迟滞建模方法研究现状 | 第26-29页 |
| 1.5.2 超磁致伸缩执行器微位移控制策略研究现状 | 第29-33页 |
| 1.6 论文的主要研究内容和结构 | 第33-39页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第33-35页 |
| 1.6.2 论文结构 | 第35-39页 |
| 第2章 嵌入式GMA智能镗杆径向微进给实时检测与误差分离方法研究 | 第39-63页 |
| 2.1 嵌入式GMA智能镗杆径向微进给实时检测需求分析 | 第39-40页 |
| 2.2 嵌入式GMA智能镗杆径向微进给实时检测原理与数学模型 | 第40-42页 |
| 2.3 嵌入式GMA智能镗杆径向微进给实时检测误差分离和补偿方法 | 第42-48页 |
| 2.3.1 偏心误差与被测截面圆度误差的分离与补偿方法 | 第43-45页 |
| 2.3.2 镗杆径向回转误差的分离与补偿方法 | 第45-46页 |
| 2.3.3 电涡流传感器安装误差分析与处理 | 第46-47页 |
| 2.3.4 随机干扰误差分析和处理方法 | 第47-48页 |
| 2.4 嵌入式GMA智能镗杆径向微进给实时检测反馈系统软硬件设计 | 第48-55页 |
| 2.4.1 实时检测反馈系统基本结构设计 | 第48页 |
| 2.4.2 检测反馈系统硬件设计 | 第48-53页 |
| 2.4.3 实时检测反馈系统软件设计 | 第53-55页 |
| 2.5 嵌入式GMA智能镗杆径向微进给实时检测实验与分析 | 第55-61页 |
| 2.5.1 测量位置转换关系标定实验与分析 | 第55-56页 |
| 2.5.2 典型径向微进给检测实验与分析 | 第56-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第3章 嵌入式GMA智能镗杆迟滞建模与控制策略研究 | 第63-95页 |
| 3.1 典型异形销孔加工轨迹数学建模与控制需求分析 | 第63-65页 |
| 3.2 嵌入式GMA智能镗杆迟滞建模及其参数辨识 | 第65-68页 |
| 3.2.1 GMA改进P-I模型及其逆模型的建立 | 第65-66页 |
| 3.2.2 嵌入式GMA迟滞模型参数辨识 | 第66-68页 |
| 3.3 嵌入式GMA智能镗杆前馈补偿复合PD控制策略 | 第68-71页 |
| 3.3.1 PID控制策略的选择 | 第68-69页 |
| 3.3.2 前馈+反馈复合PID控制器设计及其参数整定 | 第69-71页 |
| 3.4 嵌入式GMA智能镗杆重复控制策略 | 第71-75页 |
| 3.4.1 重复控制策略的引入 | 第71-72页 |
| 3.4.2 嵌入式GMA智能镗杆离散型重复控制器设计 | 第72-74页 |
| 3.4.3 嵌入式GMA智能镗杆离散型重复控制系统稳定性分析 | 第74-75页 |
| 3.5 不同控制策略下智能镗杆控制性能仿真实验研究 | 第75-92页 |
| 3.5.1 智能镗杆不同控制策略下仿真模型的建立 | 第75-82页 |
| 3.5.2 典型信号下不同控制策略的仿真结果 | 第82-89页 |
| 3.5.3 不同控制策略的抗干扰性能仿真与分析 | 第89-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-95页 |
| 第4章 嵌入式GMA活塞异形销孔镗削闭环数控系统软硬件开发 | 第95-119页 |
| 4.1 自动化数控镗削闭环控制系统需求分析与总体方案设计 | 第95-96页 |
| 4.2 基于PC+DSP的上下位机联合闭环控制系统硬件设计 | 第96-107页 |
| 4.2.1 控制系统硬件方案 | 第96-97页 |
| 4.2.2 DSP选型与接口电路设计 | 第97-101页 |
| 4.2.3 硬件滤波器设计 | 第101-104页 |
| 4.2.4 机床电气自动化改造 | 第104-105页 |
| 4.2.5 基于NI采集卡的测试诊断模块设计 | 第105-107页 |
| 4.3 自动化数控镗削闭环控制系统软件设计 | 第107-118页 |
| 4.3.1 软件功能需求分析 | 第107-109页 |
| 4.3.2 基于Labwindows/ CVI的上位机控制软件开发 | 第109-111页 |
| 4.3.3 基于Labview与Matlab混合编程的上位机测试软件开发 | 第111-113页 |
| 4.3.4 基于CCStudio平台的DSP实时控制程序开发 | 第113-116页 |
| 4.3.5 DSP闭环控制实时性分析 | 第116-118页 |
| 4.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第5章 嵌入式GMA活塞异形销孔精密镗削系统性能实验 | 第119-149页 |
| 5.1 不同控制策略在典型信号下的控制性能实验对比 | 第119-141页 |
| 5.1.1 静态轨迹跟踪实验 | 第119-129页 |
| 5.1.2 动态轨迹跟踪实验 | 第129-138页 |
| 5.1.3 抗干扰性能实验 | 第138-140页 |
| 5.1.4 实验结果综合分析 | 第140-141页 |
| 5.2 嵌入式GMA活塞异形销孔精密镗削系统不同控制策略下的加工实验 | 第141-146页 |
| 5.2.1 不同控制策略下锥形销孔加工实验结果及误差分析 | 第142-144页 |
| 5.2.2 不同控制策略下椭圆销孔加工实验结果及误差分析 | 第144-146页 |
| 5.2.3 实验结果综合比较分析 | 第146页 |
| 5.3 本章小结 | 第146-149页 |
| 第6章 总结与展望 | 第149-153页 |
| 6.1 研究总结 | 第149-151页 |
| 6.2 相关工作展望 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-167页 |
| 作者简介 | 第167-168页 |
