| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 永磁同步电机经典控制策略 | 第16-18页 |
| 1.3.2 永磁同步电机现代控制策略 | 第18-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 协同控制与自抗扰控制的理论基础 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 协同控制 | 第23-29页 |
| 2.2.1 协同控制的主要思想 | 第23页 |
| 2.2.2 协同控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 协同控制的数学描述 | 第24-25页 |
| 2.2.4 协同控制器的设计流程 | 第25页 |
| 2.2.5 协同控制器在PMSM调速系统中的应用 | 第25-29页 |
| 2.3 自抗扰控制 | 第29-37页 |
| 2.3.1 经典PID控制 | 第29-31页 |
| 2.3.2 自抗扰控制器基本结构及工作原理 | 第31-36页 |
| 2.3.3 自抗扰控制器的设计 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于自抗扰与协同控制相结合的SMPMSM驱动系统 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 SMPMSM数学模型 | 第39-41页 |
| 3.2.1 永磁同步电机中的建模假设 | 第39-40页 |
| 3.2.2 两相同步旋转d-q坐标系下的SPMSM数学模型 | 第40-41页 |
| 3.3 SMPMSM速度环自抗扰控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.4 SMPMSM电流环协同控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.5 SMPMSM驱动系统建模及仿真研究 | 第45-49页 |
| 3.5.1 系统空载仿真实验 | 第45-47页 |
| 3.5.2 系统负载突变仿真实验 | 第47-49页 |
| 3.5.3 系统仿真结果分析 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于自抗扰与协同控制相结合的IPMSM驱动系统 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 IPMSM数学模型 | 第51-52页 |
| 4.3 IPMSM速度环自抗扰控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 IPMSM速度环自抗扰控制器各模块设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 fal函数及其改进 | 第53-56页 |
| 4.4 电流指令发生器 | 第56-59页 |
| 4.4.1 电压极限圆和电流极限圆 | 第56-57页 |
| 4.4.2 基于Ferrari方法的MTPA控制 | 第57-59页 |
| 4.5 IPMSM电流环协同控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.6 自抗扰与协同控制相结合的IPMSM驱动系统仿真 | 第60-63页 |
| 4.6.1 空载仿真实验 | 第61-62页 |
| 4.6.2 负载仿真实验 | 第62-63页 |
| 4.6.3 仿真结果分析 | 第63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
