| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 挖掘机液压系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 开中心系统 | 第10-11页 |
| 1.1.2 闭中心系统 | 第11-12页 |
| 1.2 负载敏感液压系统抗饱和技术研究概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外抗饱和技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内抗饱和技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 仿真技术在挖掘机设计中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3.1 液压仿真技术在挖掘机设计中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术在挖掘机设计中的应用 | 第15页 |
| 1.4 本论文研究的内容和意义 | 第15-18页 |
| 1.4.1 选题的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于AMESim负载敏感液压系统仿真分析 | 第18-34页 |
| 2.1 AMESim软件介绍 | 第18页 |
| 2.2 负载敏感液压系统原理 | 第18-21页 |
| 2.3 仿真模型的建立 | 第21-29页 |
| 2.3.1 多路阀模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.3.2 负载敏感泵模型的建立 | 第25-29页 |
| 2.4 系统仿真 | 第29-33页 |
| 2.4.1 负载敏感液压系统仿真模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2 负载敏感液压系统仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 负载敏感液压系统抗流量饱和性能提升研究 | 第34-45页 |
| 3.1 系统流量饱和情况分析 | 第34-36页 |
| 3.2 抗流量饱和控制策略 | 第36-38页 |
| 3.3 抗流量饱和阀仿真模型建立 | 第38-40页 |
| 3.4 改进后负载敏感液压系统仿真模型对比分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于VL Motion挖掘机机械系统建模分析 | 第45-58页 |
| 4.1 液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第45-50页 |
| 4.2 液压挖掘机虚拟样机的建立 | 第50-54页 |
| 4.2.1 VL Motion软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于Pro/E的零件建模与装配 | 第51-52页 |
| 4.2.3 虚拟样机在VL Motion中的实现 | 第52-54页 |
| 4.3 液压挖掘机虚拟样机运动学仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 机液联合仿真研究 | 第58-68页 |
| 5.1 机液联合仿真简介 | 第58-59页 |
| 5.2 联合仿真的实现 | 第59-62页 |
| 5.2.1 联合仿真的方式 | 第59页 |
| 5.2.2 联合仿真的设置 | 第59-60页 |
| 5.2.3 联合仿真的运行 | 第60-62页 |
| 5.3 联合仿真分析 | 第62-67页 |
| 5.3.1 负载敏感液压系统联合仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 改进后的负载敏感液压系统联合仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研项目和主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |