| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 背景知识及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统的发展及现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 交流调速技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 相关控制问题的理论基础及其研究动态 | 第15-18页 |
| 1.3 论文结构安排和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及鲁棒PI位置控制算法研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机基本方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机d-q轴数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 永磁同步电机位置调节系统的鲁棒PI控制器实现 | 第25-31页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 广义PI位置控制器设计 | 第26页 |
| 2.3.3 L_1优化控制及稳定性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.4 鲁棒PI位置跟踪控制 | 第28-30页 |
| 2.3.5 降阶的Luenberger观测器设计 | 第30-31页 |
| 2.4 仿真示例 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于LMI凸优化算法的永磁同步电机不确定系统速度控制算法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34-38页 |
| 3.2.1 空间矢量脉宽调制算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 永磁同步电机调速系统基本模型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 调速系统参数不确定模型 | 第36-38页 |
| 3.3 基于凸优化算法的鲁棒PI速度控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 广义PI速度控制器设计 | 第38页 |
| 3.3.2 L_1优化控制及稳定性分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 L_1性能优化跟踪控制算法 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真示例 | 第42-46页 |
| 3.4.1 恒定负载和恒定速度指令下的跟踪性能 | 第43-44页 |
| 3.4.2 时变负载和时变速度指令下的跟踪性能 | 第44-45页 |
| 3.4.3 基于L_1优化控制下的时变负载和时变速度指令跟踪性能 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于干扰观测器设计的永磁同步电机鲁棒PI速度控制算法研究 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 基于扰动观测器的鲁棒PI速度控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 DOBC设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于干扰观测器的复合控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.4 基于LMI凸优化算法的多目标控制 | 第51-56页 |
| 4.5 仿真示例 | 第56-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 问题与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
