| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 锻造操作机的研究状况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外锻造操作机的研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内锻造操作机的研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3 锻造操作机介绍 | 第16-18页 |
| 1.4 课题意义及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 锻造操作机运动学性能分析与比较 | 第20-44页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 完全解耦式锻造操作机机构结构特征描述 | 第20-23页 |
| 2.2.1 Hoekens近直线输出四杆机构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 完全解耦式锻造操作机机构 | 第21-23页 |
| 2.3 完全解耦式锻造操作机自由度分析 | 第23-26页 |
| 2.4 锻造操作机运动学性能分析与比较 | 第26-42页 |
| 2.4.1 锻造操作机工序简介 | 第26页 |
| 2.4.2 完全解耦式锻造操作机主运动机构升降运动解耦机理分析与比较 | 第26-30页 |
| 2.4.3 锻造操作机的主运动机构运动学性能分析与比较 | 第30-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 锻造操作机静力学性能分析与比较 | 第44-54页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 锻造操作机静力学性能分析与比较 | 第44-53页 |
| 3.2.1 完全解耦式锻造操作机静力学分析 | 第45-49页 |
| 3.2.2 锻造操作机静力学性能比较分析 | 第49-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 锻造操作机动力学性能分析与比较 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 完全解耦式锻造操作机角加速度求解 | 第54-59页 |
| 4.2.1 升降运动角加速度求解 | 第54-57页 |
| 4.2.2 俯仰运动角加速度求解 | 第57-58页 |
| 4.2.3 锻造过程角加速度求解 | 第58-59页 |
| 4.3 完全解耦式锻造操作机质心加速度求解 | 第59-65页 |
| 4.4 锻造操作机动力学分析与比较 | 第65-69页 |
| 4.4.1 动力学求解 | 第65-67页 |
| 4.4.2 动力学性能对比分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 实验模型研制与实验研究 | 第70-82页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 尺寸优化设计 | 第70-71页 |
| 5.3 样机研制 | 第71-74页 |
| 5.4 样机控制系统 | 第74-77页 |
| 5.4.1 原理图 | 第74-75页 |
| 5.4.2 硬件介绍 | 第75-76页 |
| 5.4.3 软件介绍 | 第76-77页 |
| 5.5 实验验证 | 第77-81页 |
| 5.5.1 锻造操作机动作完成实验 | 第77页 |
| 5.5.2 完全解耦式锻造操作机解耦性实验验证 | 第77-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |