基于多特性融合的目标跟踪系统

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题研究背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-10页
·本文主要工作	第10-12页
2 目标跟踪系统总体设计与相关技术介绍	第12-19页
·目标跟踪系统总体框架	第12-13页
·系统硬件结构设计	第13-16页
·检测装置	第14页
·控制装置	第14页
·执行机构	第14-16页
·系统软件算法设计	第16-17页
·图像处理及相关技术介绍	第17-18页
·数字图像处理	第17-18页
·粒子滤波器	第18页
·本章小结	第18-19页
3 目标跟踪算法研究与实现	第19-41页
·预处理	第19-23页
·平滑去噪	第19-21页
·灰度变换	第21-23页
·图像特征提取	第23-29页
·颜色特征提取	第23-25页
·边缘特征提取	第25-27页
·纹理特征提取	第27-28页
·其他常用特征介绍	第28-29页
·目标跟踪算法	第29-37页
·Kalman预测器	第29-32页
·Mean Shift跟踪算法	第32-34页
·粒子滤波跟踪算法	第34-37页
·多特征融合与动态权值分配	第37-40页
·本章小结	第40-41页
4 系统实验与分析	第41-48页
·硬件设备组装	第41页
·系统软件平台	第41-42页
·系统软件界面	第42-43页
·系统实验	第43-47页
·图像采集模块	第43页
·串口通信模块	第43-44页
·颜色和边缘特征的互补性实验	第44-46页
·跟踪算法性能比较试验	第46-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-53页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第53-54页
致谢	第54-56页