大型反射面天线抗风扰控制补偿关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第14-17页 |
| 缩略语对照表 | 第17-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-39页 |
| 1.1 研究背景 | 第21页 |
| 1.2 大型反射面天线的研究现状 | 第21-32页 |
| 1.2.1 大型反射面天线的需求 | 第21-22页 |
| 1.2.2 国内外主要大型反射面天线 | 第22-32页 |
| 1.2.3 亟待解决的问题 | 第32页 |
| 1.3 大型天线抗风扰控制的国内外研究现状 | 第32-36页 |
| 1.3.1 基于鲁棒控制的指向误差补偿方法 | 第32-33页 |
| 1.3.2 基于最优控制的抗风扰指向控制方法 | 第33-35页 |
| 1.3.3 基于固定补偿的指向误差补偿方法 | 第35-36页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第36-39页 |
| 第二章 面向指向控制的大型反射面天线建模 | 第39-67页 |
| 2.1 天线结构动力学建模 | 第39-42页 |
| 2.1.1 天线结构柔性模型 | 第39-41页 |
| 2.1.2 刚柔混合模型 | 第41-42页 |
| 2.2 天线指向误差分析 | 第42-49页 |
| 2.2.1 指向误差分析方法 | 第43-47页 |
| 2.2.2 指向误差分析方法改进 | 第47-49页 |
| 2.3 面向指向控制的天线结构动力学建模 | 第49-57页 |
| 2.3.1 指向误差范数求解 | 第50-56页 |
| 2.3.2 缩聚误差 | 第56-57页 |
| 2.4 实验验证 | 第57-65页 |
| 2.4.1 有限元模型验证 | 第59-62页 |
| 2.4.2 近似动力学模型验证 | 第62-64页 |
| 2.4.3 指向分析模型验证 | 第64-65页 |
| 2.5 小结 | 第65-67页 |
| 第三章 风扰对大型天线指向误差的影响 | 第67-81页 |
| 3.1 风扰动建模 | 第67-71页 |
| 3.1.1 稳态风速的生成 | 第68页 |
| 3.1.2 脉动风速的生成 | 第68-69页 |
| 3.1.3 等效风力矩和等效风力 | 第69-71页 |
| 3.2 伺服控制系统建模 | 第71-73页 |
| 3.3 算例分析 | 第73-80页 |
| 3.3.1 7.3米口径天线指向误差分析 | 第73-77页 |
| 3.3.2 110米天线指向误差分析 | 第77-80页 |
| 3.4 小结 | 第80-81页 |
| 第四章 天线抗风扰伺服自适应控制方法 | 第81-95页 |
| 4.1 基于干扰观测的前馈补偿方法 | 第81-86页 |
| 4.1.1 针对柔性指向误差的干扰观测 | 第82-84页 |
| 4.1.2 滤波器设计 | 第84页 |
| 4.1.3 算例分析 | 第84-86页 |
| 4.2 基于LQG的指向误差补偿方法 | 第86-93页 |
| 4.2.1 LQG控制算法 | 第87-88页 |
| 4.2.2 针对柔性指向误差的LQG控制算法 | 第88-91页 |
| 4.2.3 算例分析 | 第91-93页 |
| 4.3 小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于预测控制的抗风扰指向误差补偿方法 | 第95-109页 |
| 5.1 风速预测方法 | 第95-103页 |
| 5.1.1 大气边界层数值模拟及采样分布 | 第96-99页 |
| 5.1.2 基于支持向量回归风速预测 | 第99-103页 |
| 5.2 基于MPC的指向误差补偿控制算法 | 第103-106页 |
| 5.2.1 MPC控制 | 第103页 |
| 5.2.2 针对柔性指向误差的MPC方法 | 第103-106页 |
| 5.3 算例分析 | 第106-108页 |
| 5.4 小结 | 第108-109页 |
| 第六章 波束波导天线抗风扰主动补偿设计方法 | 第109-127页 |
| 6.1 波束波导反射系统设计 | 第109-115页 |
| 6.1.1 补偿算法 | 第111-112页 |
| 6.1.2 镜面参数设计 | 第112-115页 |
| 6.2 调整机构设计 | 第115-118页 |
| 6.2.1 主动镜面调整机构 | 第115-117页 |
| 6.2.2 驱动模型 | 第117-118页 |
| 6.3 闭环补偿方法 | 第118-119页 |
| 6.4 算例分析 | 第119-125页 |
| 6.4.1 指向误差分析 | 第119-121页 |
| 6.4.2 指向误差补偿 | 第121-125页 |
| 6.5 小结 | 第125-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139-140页 |
