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再入滑翔飞行器快速轨迹优化及制导方法研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第8-18页
    1.1 课题研究背景与意义第8-9页
    1.2 高超声速滑翔飞行器技术发展现状第9-12页
    1.3 轨迹优化技术研究现状第12-14页
    1.4 再入制导技术研究现状第14-16页
        1.4.1 标准轨迹跟踪制导第14-15页
        1.4.2 预测-校正制导第15页
        1.4.3 基于在线轨迹生成的制导方法第15-16页
    1.5 本文主要研究内容第16-17页
    1.6 本章小结第17-18页
第2章 再入轨迹优化数学模型第18-31页
    2.1 引言第18页
    2.2 坐标系定义及其转化关系第18-20页
        2.2.1 坐标系的定义第18-19页
        2.2.2 坐标系间转换关系第19-20页
    2.3 半速度系动力学方程第20-28页
    2.4 轨迹优化问题数学模型第28-30页
        2.4.1 控制变量及增广动力学方程第28-29页
        2.4.2 轨迹优化约束条件第29-30页
        2.4.3 轨迹优化性能指标第30页
    2.5 本章小结第30-31页
第3章 基于序列凸化的再入轨迹快速优化第31-56页
    3.1 引言第31页
    3.2 基于Radau伪谱法的再入轨迹优化第31-45页
        3.2.1 Radau伪谱法原理第31-34页
        3.2.2 序列二次规划方法概述第34-37页
        3.2.3 数值仿真及结果分析第37-45页
    3.3 基于序列凸化的轨迹快速优化算法第45-55页
        3.3.1 序列凸化算法原理第45-52页
        3.3.2 数值仿真及结果分析第52-55页
    3.4 本章小结第55-56页
第4章 基于轨迹快速优化的制导方法研究第56-72页
    4.1 引言第56页
    4.2 LQR标准轨迹跟踪制导方法第56-64页
        4.2.1 纵向跟踪制导第56-59页
        4.2.2 侧向制导第59-60页
        4.2.3 数值仿真及结果分析第60-64页
    4.3 基于滚动时域原理的闭环制导方法第64-70页
        4.3.1 非线性系统最优反馈控制问题第65页
        4.3.2 基于滚动时域原理的制导方法第65-67页
        4.3.3 数值仿真及结果分析第67-70页
    4.4 本章小结第70-72页
结论第72-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第78-80页
致谢第80页

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