再入滑翔飞行器快速轨迹优化及制导方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高超声速滑翔飞行器技术发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 轨迹优化技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 再入制导技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 标准轨迹跟踪制导 | 第14-15页 |
| 1.4.2 预测-校正制导 | 第15页 |
| 1.4.3 基于在线轨迹生成的制导方法 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 再入轨迹优化数学模型 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义及其转化关系 | 第18-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系间转换关系 | 第19-20页 |
| 2.3 半速度系动力学方程 | 第20-28页 |
| 2.4 轨迹优化问题数学模型 | 第28-30页 |
| 2.4.1 控制变量及增广动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.4.2 轨迹优化约束条件 | 第29-30页 |
| 2.4.3 轨迹优化性能指标 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于序列凸化的再入轨迹快速优化 | 第31-56页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于Radau伪谱法的再入轨迹优化 | 第31-45页 |
| 3.2.1 Radau伪谱法原理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 序列二次规划方法概述 | 第34-37页 |
| 3.2.3 数值仿真及结果分析 | 第37-45页 |
| 3.3 基于序列凸化的轨迹快速优化算法 | 第45-55页 |
| 3.3.1 序列凸化算法原理 | 第45-52页 |
| 3.3.2 数值仿真及结果分析 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于轨迹快速优化的制导方法研究 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 LQR标准轨迹跟踪制导方法 | 第56-64页 |
| 4.2.1 纵向跟踪制导 | 第56-59页 |
| 4.2.2 侧向制导 | 第59-60页 |
| 4.2.3 数值仿真及结果分析 | 第60-64页 |
| 4.3 基于滚动时域原理的闭环制导方法 | 第64-70页 |
| 4.3.1 非线性系统最优反馈控制问题 | 第65页 |
| 4.3.2 基于滚动时域原理的制导方法 | 第65-67页 |
| 4.3.3 数值仿真及结果分析 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
