| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题背景与项目依托 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 动态推靠式垂直钻井工具 | 第11-12页 |
| 1.2.2 静态推靠式垂直钻井工具 | 第12-17页 |
| 1.2.3 国内外推靠式垂直钻井工具对比 | 第17页 |
| 1.2.4 井眼轨迹控制理论 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第2章 静态推靠式自动垂直钻具的机械结构设计 | 第21-31页 |
| 2.1 静态推靠式自动垂直钻具的工作原理 | 第21-26页 |
| 2.1.1 钻具的结构及基本参数 | 第21-22页 |
| 2.1.2 钻具控制机构的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.3 钻具执行机构的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.1.4 钻具的控制流程 | 第26页 |
| 2.2 静态推靠式自动垂直钻具的三维结构设计 | 第26-30页 |
| 2.2.1 设计方法 | 第27页 |
| 2.2.2 钻具的零部件三维结构设计 | 第27页 |
| 2.2.3 钻具的三维装配体设计 | 第27-29页 |
| 2.2.4 钻具的干涉分析 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 钻具执行机构的静力学分析及动力学仿真 | 第31-52页 |
| 3.1 钻具执行机构静力学建模 | 第31-34页 |
| 3.2 钻具执行机构推靠力分析 | 第34-36页 |
| 3.3 执行机构的动力学仿真 | 第36-44页 |
| 3.3.1 执行机构的建模及边界条件设定 | 第36-41页 |
| 3.3.2 执行机构的动力学仿真 | 第41-43页 |
| 3.3.3 仿真结果与理论结果的比对分析 | 第43-44页 |
| 3.4 执行机构关键零件的有限元分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 推靠板强度校核 | 第44-45页 |
| 3.4.2 连杆强度校核 | 第45-46页 |
| 3.4.3 销轴强度校核及优化 | 第46-47页 |
| 3.5 含有静态推靠式自动垂直钻具的BHA有限元分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 底部钻具组合力学分析及井斜趋势预测方法 | 第52-63页 |
| 4.1 底部钻具组合二维力学分析 | 第52-57页 |
| 4.1.1 底部钻具组合力学模型及三弯矩方程普遍表达式的建立 | 第53-55页 |
| 4.1.2 静态推靠式自动垂直钻具配合单稳定器的BHA二维力学模型 | 第55-57页 |
| 4.2 钻进趋势预测方法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 钻头与地层相互作用模型 | 第57-60页 |
| 4.2.2 二维转速方程 | 第60-61页 |
| 4.2.3 井斜趋势角计算 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 静态推靠式自动垂直钻具的纠斜行为及井斜趋势分析 | 第63-76页 |
| 5.1 含有静态推靠式自动垂直钻具的BHA结构设计 | 第63-64页 |
| 5.2 钻具纠斜行为及井斜趋势的分析流程 | 第64-65页 |
| 5.3 静态推靠式自动垂直钻具的纠斜行为分析 | 第65-72页 |
| 5.3.1 钻压的影响 | 第66-68页 |
| 5.3.2 井斜角的影响 | 第68-70页 |
| 5.3.3 井眼曲率的影响 | 第70-72页 |
| 5.4 井斜趋势分析 | 第72-74页 |
| 5.4.1 井斜角和井眼曲率的影响 | 第72-73页 |
| 5.4.2 钻头各向异性指数的影响 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介及科研成果 | 第84页 |
