| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 依托工程 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内桥梁检查车研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外桥梁检查车研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 传统桥梁检查车的不足 | 第17-18页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容及目标 | 第18页 |
| 1.4 本论文的主要研究方法 | 第18-20页 |
| 第二章 梁外检查车设计概况 | 第20-24页 |
| 2.1 功能设计 | 第20页 |
| 2.2 技术参数 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 桁架系统研究 | 第24-42页 |
| 3.1 桁架设计 | 第24-34页 |
| 3.1.1 技术参数 | 第24-25页 |
| 3.1.2 方案设计 | 第25-26页 |
| 3.1.3 材料选择 | 第26-27页 |
| 3.1.4 有限元计算工况 | 第27-28页 |
| 3.1.5 载荷计算 | 第28-31页 |
| 3.1.6 材料力学特性 | 第31页 |
| 3.1.7 桁架结构计算结果分析 | 第31-34页 |
| 3.1.8 桁架模态分析 | 第34页 |
| 3.2 龙门架设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 技术参数 | 第34-35页 |
| 3.2.2 方案设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 有限元分析 | 第36-40页 |
| 3.3 整体防风抗滑计算 | 第40页 |
| 3.4 检查车桁架和轨道的使用循环次数与强度校核方法 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 驱动制动系统研究 | 第42-50页 |
| 4.1 技术参数 | 第42页 |
| 4.2 驱动系统设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 行走机构 | 第43-46页 |
| 4.2.2 制动机构 | 第46-47页 |
| 4.2.3 驱动电机选型 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电控系统研究 | 第50-64页 |
| 5.1 电源系统研究 | 第50-58页 |
| 5.1.1 供电电源分析 | 第50-52页 |
| 5.1.2 电源方案比较 | 第52页 |
| 5.1.3 电源选择 | 第52-58页 |
| 5.2 电源系统运行时间和电机系统节能研究 | 第58-59页 |
| 5.3 控制方案研究 | 第59-63页 |
| 5.3.1 电机频率给定方式 | 第59页 |
| 5.3.2 行走电机调速 | 第59-60页 |
| 5.3.3 直线同步运行控制 | 第60-61页 |
| 5.3.4 旋转轨道控制 | 第61-62页 |
| 5.3.5 变轨运行控制 | 第62-63页 |
| 5.3.6 外部设备用电控制 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 梁外轨道系统设计研究 | 第64-84页 |
| 6.1 轨道方案设计 | 第64-69页 |
| 6.1.1 过墩轨道方案设计 | 第64-68页 |
| 6.1.2 过伸缩缝伸缩轨方案设计 | 第68-69页 |
| 6.2 梁外轨道设计 | 第69-83页 |
| 6.2.1 轨道设计 | 第70-74页 |
| 6.2.2 连接座结构设计 | 第74-79页 |
| 6.2.3 轨道伸缩器结构设计 | 第79-80页 |
| 6.2.4 旋转轨道设计 | 第80-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 现场应用 | 第84-89页 |
| 7.1 检查车检测验收 | 第84-87页 |
| 7.2 梁外桥梁检查车检测结果(满载工况下) | 第87-88页 |
| 7.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第八章 研究结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |