高温环境无刷直流电动机无传感器控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无传感器位置检测方法的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 无刷直流电机控制算法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机调速系统基本工作原理 | 第16-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机的换相工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 电压方程及等效电路 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电磁转矩方程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 动力学方程 | 第21页 |
| 2.3.4 无刷直流电机的机械特性及传递函数 | 第21-22页 |
| 2.4 无刷直流电机无传感器运行原理 | 第22-24页 |
| 2.5 无刷直流电机的调速策略 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 温度变化对传统调速系统的影响分析 | 第26-41页 |
| 3.1 温度对电机本体及其开环调速系统的影响 | 第26-29页 |
| 3.1.1 温度对电机参数的影响 | 第26-27页 |
| 3.1.2 温度对开环调速系统机械特性的影响 | 第27-28页 |
| 3.1.3 温度对开环调速系统动态特性的影响 | 第28-29页 |
| 3.2 温度对双闭环调速系统的影响 | 第29-40页 |
| 3.2.1 温度对电流环的影响 | 第29-35页 |
| 3.2.2 温度对转速环的影响 | 第35-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 转速模糊控制器的设计及系统仿真 | 第41-60页 |
| 4.1 转速模糊控制器的设计 | 第41-47页 |
| 4.1.1 模糊控制基本理论 | 第41-43页 |
| 4.1.2 输入量的模糊化 | 第43-44页 |
| 4.1.3 模糊控制规则的建立 | 第44-45页 |
| 4.1.4 模糊判决 | 第45-46页 |
| 4.1.5 输出模糊变量的清晰化 | 第46-47页 |
| 4.2 考虑温度的调速系统仿真模型建立 | 第47-54页 |
| 4.2.1 无刷直流电机本体模块 | 第48-50页 |
| 4.2.2 电磁转矩计算模块及转速计算模块 | 第50-51页 |
| 4.2.3 电流反馈模块 | 第51-52页 |
| 4.2.4 电流调节器模块 | 第52-53页 |
| 4.2.5 转速调节器模块 | 第53页 |
| 4.2.6 PWM发生器模块 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 无刷直流电机无传感器调速系统设计及实验 | 第60-74页 |
| 5.1 调速系统硬件电路设计 | 第60-64页 |
| 5.1.1 主电路及驱动电路设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 采样电路的设计 | 第61-62页 |
| 5.1.3 数字控制器设计 | 第62-63页 |
| 5.1.4 电平转换电路及重叠保护电路 | 第63-64页 |
| 5.2 调速系统软件设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 电机启动程序 | 第65-66页 |
| 5.2.2 电机换相程序 | 第66-68页 |
| 5.2.3 电机调速程序 | 第68-70页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
