| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机器视觉的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉应用于气门尺寸检测的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 气门机器视觉检测系统总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 气门的主要测量指标分析 | 第14-15页 |
| 2.2 视觉测量方案的设计 | 第15-16页 |
| 2.3 工业摄像机与光学镜头的选择 | 第16-21页 |
| 2.3.1 工业摄像机的选择 | 第16-18页 |
| 2.3.2 光学镜头的选择 | 第18-21页 |
| 2.4 光源与照明方式的确定 | 第21-25页 |
| 2.4.1 光源的基本特性 | 第21页 |
| 2.4.2 视觉检测系统常用光源对比及光源的选择 | 第21-22页 |
| 2.4.3 照明方式的介绍及照明系统的确定 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 摄像机标定及系统精度分析 | 第26-37页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第26-35页 |
| 3.1.1 摄像机标定的分类 | 第26-27页 |
| 3.1.2 摄像机标定的原理 | 第27-31页 |
| 3.1.3 本课题系统标定方法的实现与分析 | 第31-35页 |
| 3.2 系统精度分析 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 气门边缘亚像素定位及几何尺寸测量方法 | 第37-66页 |
| 4.1 亚像素边缘检测的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2 亚像素边缘检测方法 | 第38-50页 |
| 4.2.1 基于矩法的亚像素边缘检测 | 第38-46页 |
| 4.2.2 基于插值法的亚像素边缘检测 | 第46-48页 |
| 4.2.3 基于拟合法的亚像素边缘检测 | 第48-49页 |
| 4.2.4 几种亚像素边缘检测方法的比较 | 第49-50页 |
| 4.3 基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法的改进 | 第50-56页 |
| 4.3.1 基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法的改进方法 | 第50-54页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.4 气门几何尺寸的检测方法 | 第56-61页 |
| 4.4.1 气门杆顶部位置坐标的提取 | 第56-57页 |
| 4.4.2 气门杆底部坐标提取 | 第57-58页 |
| 4.4.3 径向尺寸的检测 | 第58-60页 |
| 4.4.4 轴向尺寸的检测 | 第60-61页 |
| 4.5 气门几何尺寸测量结果 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |