基于51单片机的目标定位装置及误差校正方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 多传感器融合技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标定位 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 第二章 目标定位系统的工作原理 | 第14-20页 |
| 2.1 坐标系之间的转换关系 | 第14-16页 |
| 2.1.1 坐标系的建立 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标系的转换 | 第15-16页 |
| 2.2 目标定位算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 二维目标定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三维目标定位算法 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第20-40页 |
| 3.1 目标定位系统总体设计方案 | 第20-24页 |
| 3.1.1 目标图像定位系统技术框架 | 第20-22页 |
| 3.1.2 目标图像定位系统组成结构 | 第22页 |
| 3.1.3 目标图像定位系统工作原理 | 第22-24页 |
| 3.2 卫星导航技术 | 第24-31页 |
| 3.2.1 全球卫星导航定位系统 | 第24页 |
| 3.2.2 北斗卫星导航系统 | 第24-25页 |
| 3.2.3 格洛纳斯卫星导航系统 | 第25-26页 |
| 3.2.4 伽利略卫星导航系统 | 第26-27页 |
| 3.2.5 GPS卫星定位原理及方法 | 第27-29页 |
| 3.2.6 北斗卫星定位原理 | 第29-30页 |
| 3.2.7 UM220规格参数 | 第30-31页 |
| 3.3 电子罗盘技术 | 第31-33页 |
| 3.3.1 电子罗盘技术原理 | 第31页 |
| 3.3.2 磁阻式电子罗盘 | 第31-33页 |
| 3.3.3 Mini-Avatar规格参数 | 第33页 |
| 3.4 激光测距技术 | 第33-38页 |
| 3.4.1 激光测距原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 激光测距时刻鉴别 | 第35-36页 |
| 3.4.3 时间间隔测量 | 第36页 |
| 3.4.4 激光编码技术 | 第36页 |
| 3.4.5 激光测距仪规格参数 | 第36-37页 |
| 3.4.6 SC16IS750转换板规格参数 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 系统软硬件及定位算法的设计与实现 | 第40-66页 |
| 4.1 传感器数据采集系统硬件平台设计 | 第40-47页 |
| 4.1.1 系统功能板 | 第42-44页 |
| 4.1.2 电源板 | 第44-47页 |
| 4.2 传感器数据采集系统软件设计 | 第47-62页 |
| 4.2.1 单片机系统程序设计 | 第48-53页 |
| 4.2.2 GPS程序设计 | 第53-56页 |
| 4.2.3 电子罗盘程序设计 | 第56-58页 |
| 4.2.4 激光测距程序设计 | 第58-61页 |
| 4.2.5 遥控键盘程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3 定位算法程序设计 | 第62-65页 |
| 4.4 系统实物图 | 第65页 |
| 4.5 本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统误差分析及校正 | 第66-78页 |
| 5.1 GPS误差分析 | 第66-67页 |
| 5.1.1 卫星的误差分析 | 第66-67页 |
| 5.1.2 接收机误差分析 | 第67页 |
| 5.2 GPS误差校正 | 第67-70页 |
| 5.2.1 轨道误差校正 | 第67-68页 |
| 5.2.2 接收机误差校正 | 第68页 |
| 5.2.3 校正效果 | 第68-70页 |
| 5.3 电子罗盘误差分析 | 第70-71页 |
| 5.3.1 仪表误差 | 第70页 |
| 5.3.2 罗差 | 第70-71页 |
| 5.4 电子罗盘误差校正 | 第71-72页 |
| 5.5 系统误差校正 | 第72-74页 |
| 5.6 系统实验效果图 | 第74-76页 |
| 5.7 本章总结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 (攻读研究生学位期间的主要成果) | 第86页 |
