| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源和研究意义及背景 | 第8-9页 |
| 1.2 水力发电机组调速系统的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.2.1 机械液压型调速器 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电气液压型调速器 | 第10-11页 |
| 1.2.3 微机型调速器 | 第11页 |
| 1.3 主要的一些现有控制策略 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 一般微机型水轮机组调速系统 | 第14-26页 |
| 2.1 综述 | 第14页 |
| 2.2 水轮机组调速系统的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 调节对象的特征参数 | 第16-18页 |
| 2.3.1 水轮机过水管道存在的水流惯性 | 第17页 |
| 2.3.2 水力发电机组存在的机械惯性 | 第17-18页 |
| 2.4 微机型调节系统的结构和运行 | 第18-26页 |
| 2.4.1 微机型调节系统的结构 | 第18-19页 |
| 2.4.2 调速系统的频率测量 | 第19-21页 |
| 2.4.3 基于步进电机的电液随动系统 | 第21-23页 |
| 2.4.4 微机调节器的PID传递函数和程序编制 | 第23-26页 |
| 第3章 水轮机组调速系统模块化分析 | 第26-35页 |
| 3.1 水轮机组调速系统的SUMLINK基本仿真模块的组成 | 第26页 |
| 3.2 电液随动系统模型 | 第26-28页 |
| 3.3 水轮机组的压力引水系统模型 | 第28-29页 |
| 3.4 水轮机模型 | 第29-31页 |
| 3.5 发电机及负荷数学模型 | 第31-33页 |
| 3.6 水轮机组调速系统整体模型 | 第33-35页 |
| 第4章 智能控制以及九点控制算法 | 第35-44页 |
| 4.1 智能控制的产生和发展 | 第35-37页 |
| 4.1.1 智能控制的产生 | 第35-36页 |
| 4.1.2 智能控制的发展 | 第36-37页 |
| 4.2 智能控制的概念 | 第37-38页 |
| 4.3 智能控制的结构理论 | 第38-40页 |
| 4.4 研究智能控制所采用的数学工具 | 第40-41页 |
| 4.5 九点控制算法 | 第41-44页 |
| 4.5.1 九点控制算法的提出和定义 | 第41-42页 |
| 4.5.2 九点控制算法的一些特点 | 第42-44页 |
| 第5章 九点控制策略及在水轮机组调速系统的应用和仿真 | 第44-60页 |
| 5.1 九点控制算法 | 第44-46页 |
| 5.1.1 九点控制算法原理 | 第44-45页 |
| 5.1.2 九点控制算法的分析工具以及特点 | 第45-46页 |
| 5.2 九点控制算法分析 | 第46-58页 |
| 5.2.1 九点控制策略原理分析 | 第46-51页 |
| 5.2.2 九点控制作用过程分析和动态响应分析 | 第51-56页 |
| 5.2.3 偏差零带和偏差变化率零带对系统运动的影响 | 第56-58页 |
| 5.3 九点控制器在水轮机组的仿真 | 第58-60页 |
| 第6章 基于西门子S7-1200的软硬件实现 | 第60-71页 |
| 6.1 调速器中控制器选型——西门子S7-1200 | 第60-61页 |
| 6.2 S7-1200 I/O .配置 | 第61-63页 |
| 6.3 系统流程设计 | 第63-67页 |
| 6.4 核心算法梯形图设计 | 第67-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 CAD图 | 第75页 |
