| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水声通信系统的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 AUV通信系统 | 第13-15页 |
| 1.3.1 系统概述 | 第13页 |
| 1.3.2 系统总体结构 | 第13-15页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 数字跳频通信 | 第16-25页 |
| 2.1 扩频通信概述 | 第16-19页 |
| 2.2 跳频通信系统原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 跳频系统组成和原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 跳频系统性能指标 | 第21-22页 |
| 2.3 跳频序列产生 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 仿真软件配置功能的设计与实现 | 第25-39页 |
| 3.1 仿真软件功能概述 | 第25页 |
| 3.2 软件功能需求和开发平台 | 第25-28页 |
| 3.2.1 软件功能需求 | 第25-26页 |
| 3.2.2 软件开发平台 | 第26-28页 |
| 3.3 软件结构设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 功能模块划分 | 第28-29页 |
| 3.3.2 软件的工作流程 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真任务的配置与实现 | 第30-34页 |
| 3.5 水声信道的仿真模块的设计与实现 | 第34-38页 |
| 3.5.1 BELLHOP信道仿真软件 | 第34-35页 |
| 3.5.2 LabWindows/CVI与Matlab的混合编程 | 第35-36页 |
| 3.5.3 信道仿真的实现 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 外部IO功能的设计与实现 | 第39-51页 |
| 4.1 外部硬件概述 | 第39-43页 |
| 4.1.1 RS-232串口概述 | 第39-40页 |
| 4.1.2 数据采集卡概述 | 第40-43页 |
| 4.2 驱动信号的生成方法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 环境噪声的仿真与计算 | 第43-44页 |
| 4.2.2 长数据的快速计算方法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 驱动信号的合成 | 第45-48页 |
| 4.3 信号发射与接收的实现 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真软件测试与实验结果 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 软件测试 | 第51-55页 |
| 5.2.1 单元测试 | 第52-55页 |
| 5.2.2 集成测试 | 第55页 |
| 5.3 实验结果 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小节 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |