| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 激光测距研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 激光雷达研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 调频连续波激光测距研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 调频连续波激光测距信号处理算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 研究现状小结 | 第17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 调频连续波激光测距原理及其结构设计 | 第19-34页 |
| 2.1 调频连续波激光测距的原理 | 第19-21页 |
| 2.2 影响调频连续波激光测距的精度和分辨率的因素分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 影响调频连续波激光测距精度的因素分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 影响调频连续波激光测距分辨率的因素 | 第23-24页 |
| 2.3 调频连续波激光测距系统总体方案 | 第24-33页 |
| 2.3.3 系统总体结构 | 第24-25页 |
| 2.3.4 光源 | 第25-27页 |
| 2.3.5 系统测距部分设计 | 第27页 |
| 2.3.6 数据采集系统设计 | 第27-32页 |
| 2.3.7 信号处理系统设计 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 测距系统信号处理算法研究 | 第34-50页 |
| 3.1 等频率间隔采样提高测距系统的分辨率 | 第34-39页 |
| 3.1.1 等频率间隔采样的理论分析 | 第34-37页 |
| 3.1.2 等频率间隔采样的实验分析 | 第37-39页 |
| 3.2 拼接采样信号提高测距系统的分辨率 | 第39-41页 |
| 3.2.1 拼接等光频间隔采样信号的理论分析 | 第39页 |
| 3.2.2 拼接等光频间隔采样信号的关键 | 第39-40页 |
| 3.2.3 拼接等光频间隔采样信号的实验分析 | 第40-41页 |
| 3.3 频谱校正算法提高测距系统的精度 | 第41-44页 |
| 3.3.1 能量重心法 | 第42-44页 |
| 3.3.2 全相位FFT法 | 第44页 |
| 3.4 测距系统信号处理算法实现 | 第44-49页 |
| 3.4.1 算法实现的总体结构 | 第44-45页 |
| 3.4.2 信号错误检测处理算法 | 第45-46页 |
| 3.4.3 信号等光频间隔采样 | 第46-47页 |
| 3.4.4 拼接采样信号 | 第47-48页 |
| 3.4.5 全相位FFT法与能量重心法结合的频谱校正算法 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 调频连续波激光测距系统测距实验 | 第50-59页 |
| 4.1 拼接等光频间隔采样信号的频谱对比实验 | 第50-52页 |
| 4.2 频谱校正算法的对比实验 | 第52-53页 |
| 4.3 测距分辨率实验 | 第53-55页 |
| 4.4 测距稳定性实验 | 第55-56页 |
| 4.5 远距离测距实验 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 论文创新点 | 第60页 |
| 5.3 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
