手持式三坐标测量系统中的若干关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 手持式三坐标测量系统组成与测量原理 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统组成与测量原理 | 第19-20页 |
| 2.3 手持式光笔设计 | 第20-24页 |
| 2.4 摄像机数学模型 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 特征点的识别提取与匹配 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 图像预处理 | 第30-39页 |
| 3.3 特征点中心坐标提取 | 第39-43页 |
| 3.4 特征点的匹配 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 光笔系统标定 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 摄像机内外参数标定 | 第45-51页 |
| 4.3 光笔标定 | 第51-54页 |
| 4.4 测量系统精度分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文的目录 | 第68页 |
