燃气管道焊缝定位及机器人通讯系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 机器视觉 | 第9-10页 |
| 1.3 无线通讯系统 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4.1 焊缝定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 机器人通讯系统研究现状 | 第12-14页 |
| 第2章 焊缝图像处理总体设计 | 第14-20页 |
| 2.1 图像数字化 | 第14-15页 |
| 2.2 图像采集系统 | 第15-18页 |
| 2.2.1 选择光源 | 第15-16页 |
| 2.2.2 CCD摄像机 | 第16-17页 |
| 2.2.3 图像采集卡 | 第17-18页 |
| 2.3 图像处理框图 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第20-30页 |
| 3.1 摄像机的透视投影 | 第20-23页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第23-26页 |
| 3.3 系统中摄像机的标定 | 第26-29页 |
| 3.3.1 标定模版制作 | 第26-27页 |
| 3.3.2 标定板图样采集 | 第27-29页 |
| 3.3.3 标定结果 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 焊缝图像处理与定位算法 | 第30-54页 |
| 4.1 焊缝图像处理系统 | 第30页 |
| 4.2.Matlab简介 | 第30-31页 |
| 4.3 焊缝定位处理系统 | 第31-50页 |
| 4.3.1 图像噪声 | 第31-32页 |
| 4.3.2 焊缝图像预处理 | 第32-50页 |
| 4.4 定位算法 | 第50-51页 |
| 4.5 焊缝处理误差分析 | 第51-53页 |
| 4.6 算法移植 | 第53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 通讯系统研究 | 第54-70页 |
| 5.1 数据通讯系统 | 第54-56页 |
| 5.1.1 基本组成 | 第54页 |
| 5.1.2 无线通讯 | 第54-55页 |
| 5.1.3 工作方式 | 第55-56页 |
| 5.2 数据传输系统设计 | 第56-64页 |
| 5.2.1 PTR2000简介 | 第57-58页 |
| 5.2.2 硬件设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 软件设计 | 第61-63页 |
| 5.2.4 无线通讯影响因素 | 第63-64页 |
| 5.3 中继模块收放机构研究 | 第64-69页 |
| 5.3.1 机构研究 | 第64-66页 |
| 5.3.2 控制系统研究 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 导师简介 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
